我国的机器人研究和发展.pdf

2
Ξ
2
2
2001 年 12 月江南学院学报 Dec. 2001
第 16 卷第 4 期 JOURNAL OF JIANGNAN COLLEGE Vol. 16 No. 4
[文章编号]1008 - 8547 (2001) 04 - 0035 - 04
我国的机器人研究和发展
刘国栋
Ξ(江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡 214036)
[摘要] 综述了国内外机器人研究的现状、趋势及机器人产业的发展情况。根据国内外
机器人发展的经验及近几年的动态,探讨了我国机器人发展的方向及策略。
[关键词] 机器人;发展;策略
[中图分类号] TP 242. 2 [文献标识码] B
The Study and Development of Robots in China
LIU Guo dong
(College munications & Conatrol Engineering ,
Southern Yangtze University , Wuxi , Jiangsu , 214036 , China)
Abstract :This paper gives an overall introduction of the present situation and development trend of robot
research and the development of robot industry. Based on the experience in developing robots and the de
velopment trend in the recent several years , this paper discusses the direction and strategy of robot devel
opment in our country.
Keywords :robot ; development ; strategy
机器人在国际上已有 40 多年的发展历史,现在已经开始实实在在地走近了人们的生活。
随着计算机技术和自动化技术的飞速发展,过去一些难以实现的智能化技术都逐一地在机器
人研究中得以实现。由于军事、空间技术、核废料处理以及水下探险等技术领域发展的迫切需
求,引起了各国政府对机器人研究的重视,同时也激发了各国科学家们的研究热情。近十年
来,以日、美、德为代表的发达国家,不断地推出惊人的研究成果。人们普遍认为机器人技术将
成为紧随计算机及网络技术之后的又一次重大的技术革命,它很可能将世界推向科学技术的
新时代。
1 国际与国内机器人发展的现状分析及展望
1. 1 国际上机器人产业的发展及研究的现状
目前,世界上机器人无论是从技术水平上,还是从已装备的数量上,优势集中在以日美为
收稿日期:2001 - 10 - 29 ; 修订日期:2001 - 11 - 08
作者简介:刘国栋(1950 - ) ,男,辽宁沈阳人,副教授.
· 35 ·
© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reser