自动化立体仓库控制装置说明书.doc

.页眉. .页脚. 1绪论自动化立体仓库也称自动存取系统,它是一种用高层立体货架(托盘系统)存储物资,用自动控制堆垛机进行存取作业,用计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外,还具有分拣、理货的功能,以及在不直接进行人工处理的情况下,自动存储和取出物料的功能。自动化立体仓库也称立库,是在不直接进行人工参与的情况下自动地存储和取出物料的系统。它是采用高层货架存储货物,用专门的仓储作业设备进行货物出入库作业的仓库。与传统继电器接触装置相比,PLC 具有体积小、抗干扰能力强和可靠性高等优点。现代意义上的立体仓库,是物流机械和计算机技术地完美结合,(Programmable Logic Controller) ,简称 PLC 。它是 20世纪 70年代以来,在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点,国外已广泛应用于自动化控制的各个领域,并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。近年来,国内在 PLC 技术与产品开发应用方面发展很快,除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外, 国产的机床设备已越来越多地采用 PLC 控制系统取代传统的继电- 接触器控制系统。与继电—接触器系统相比系统更加可靠;占位空间比继电—接触器控制系统小;价格上能与继电—接触器控制系统竞争;易于在现场变更程序;便于使用、维护、维修;能直接推动电磁阀、接触器与于之相当的执行机构;能向中央执行机构;能向中央数据处理系统直接传输数据等。 立体仓库概述 立体仓库发展历史立体仓库一词起源于“高层货架”,一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,随着科技的发展,人们逐渐采用起重、装卸、运输机械设备等相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”[1]。早在 20世纪 50年代初期,美国就出现了使用桥式堆垛起重机的仓库。这种起重机中北大学信息商务学院 2011 届毕业设计说明书是在通用桥式起重机的小车上装设堆取货物的装置,从地面上用按钮进行操纵,其结果是使货架间的通道大大减小,单位面积的储存量平均增加了 50% 多。此后立体仓库在美国和西欧得到迅速发展。1963 年美国某公司首先在仓库业务中采用计算机控制,仓库高度已达 12米。20世纪 60年代中期,日本开始兴建立体仓库,而且发展的速度越来越快, 据日本“产业机工”的统计,到1982 年,日本已拥有各种立体仓库 3257 座,几乎相当于欧美国建拥有量得总和。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理又利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。 立体仓库的组成立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、建筑物及控制和管理设施等部分组成[9]。货架的形式有很多,材料一般用钢材或钢筋混凝土制作。钢货架的优点是构件尺寸小, 仓库空间利用率高,制作方便,安装建设周期短。而且随着高度的增加,钢货架比混凝土货架的优越性更加明显。为了提高货物装卸、存取效率,自动化立体仓库一般使用货箱或托盘盛放货物。货箱与托盘的基本功能是盛放小件物料,同时还应便于运输车和堆跺机的插取和存放。搬运设备是自动化仓库中的重要设备,它们一般由电力驱动,通过手动或自动控制,实现把货物从一处搬运到另一处。输送系统必须具有高度的可靠性。在立体仓库内,一般只有一套输送系统,一旦发生故障,就会使整个仓库工作受到影响。所以, 要求输送系统的各个环节上的设备可靠、耐用、维修方便。对输送系统设置手动控制做后备。 国内外研究现状立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。 50年代初, 美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库; 50年代末 60 年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库; 1963 年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后,自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展,并中北大学信息商务学院 2011 届毕业设计说明书形成了专门的学科。 60年代中期,日本开始兴建立体仓库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚, 1963 年研制成第一台桥式堆垛起重机, 1973 年开始研制我国第一