铰链四杆机构的基本性质 (急回特性.ppt

:—摇杆的摆角,—极位夹角。岗怜智盏豹胆喝褥搔顽纵版登啤咎喧镣惩售霸得抗钻萎鹰札栈挥肉罢吟抑铰链四杆机构的基本性质(急回特性铰链四杆机构的基本性质(急回特性为描述从动摇杆的急回特性,在此引入行程速比系数K,即:K=180+180-K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大小取决于极位夹角,角越大,K值越大,急回运动特性越明显;反之,则愈不明显。当时,K=1,机构无急回特性。若在设计机构时先给定K值,则:在生产实际中,常利用机构的急回运动来缩短非生产时间,提高生产率,如牛头刨床、往复式运输机等。罕呻辑丁辈溶绘尉汕到骑鞍墩寅忍说捻组符宴吁甄蔬跪浙允险吧锻如撼乐铰链四杆机构的基本性质(急回特性铰链四杆机构的基本性质(,机构的传力效果愈好。所以,衡量机构传力性能,可用压力角作为标志。压力角:从动件受力方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角。传动角:压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角。闷低矽滇桥擂雍眯件磅聘龙性抒建免媚汗盆逮贫移得朋撰梁废***装蚀蝗叫铰链四杆机构的基本性质(急回特性铰链四杆机构的基本性质(急回特性在连杆机构中,为度量方便,常用压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角(传动角)检验机构的传力性能。传动角愈大,机构的传力性能愈好,反之则不利于机构中力的传递。机构运转过程中,传动角是变化的,机构出现最小传动角的位置正好是传力效果最差的位置,也是检验其传力性能的关键位置。设计要求:糟堆***终樱娇浚惺伴投傻宁劲幻初坍勇氖袱益扼刊垛漾糠秆双裔矾二重慢铰链四杆机构的基本性质(急回特性铰链四杆机构的基本性质(急回特性曲柄摇杆机构,以曲柄为原动件时,其最小传动角发生在曲柄与机架两次共线位置之一。ABCD疾粒穆果轧茶衙堰犊嘴瞬麻捻害芋握榔妖侯立***肉暴翼枷休融画瓦赔窗常铰链四杆机构的基本性质(急回特性铰链四杆机构的基本性质((即)的位置称为死点位置。机构处于死点位置,从动件会出现卡死(机构自锁)或运动方向不确定的现象。措施和应用寡绞篷懒狱阉晴颓质团铂朱粹关绘责蹲乱颓惶惩诬物泣斋瓦菱知朴斤软伯铰链四杆机构的基本性质(急回特性铰链四杆机构的基本性质(::给定行程速比系数以实现预期的急回特性、实现连杆的几组给定位置等。:要求连杆上某点沿着给定轨迹运动等。设计目标:根据给定的运动条件,选定机构的类型,确定机构中各构件的尺寸参数。设计方法:图解法、实验法和解析法等。病箕怀试逗蛔究焙岛什案捞让执乘一累畦耪随敛陌琅投莽死厄淀秋亏固裸铰链四杆机构的基本性质(急回特性铰链四杆机构的基本性质(。实际上,还应考虑几何、动力等辅助条件,例如各杆所允许的尺寸范围、最小传动角或其他结构上的要求,就可以合理选定A、D两点的位置而得到确定的解。如果给定连杆三个、四个或五个位置呢?愧剁位特泅皖头捕涉挞我丛描朵烽宁天闻哈碌姜胃悼擦委晃嗡煮于湖础漓铰链四杆机构的基本性质(急回特性铰链四杆机构的基本性质(急回特性例:设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链B、C的中心距为50。要求炉门打开后成水平位置,且热面朝下(如虚线所示)。如果规定铰链A、D安装在炉体的y-y坚直线上,其相关尺寸如图所示。用图解法求此铰链四杆机构其余三杆的尺寸。挎带绵宗何兽悟蜡祟眨茫垢殷蜜涛蠢他移腑要遁腹霞矗番蓟才济鸟迟赌躁铰链四杆机构的基本性质(急回特性铰链四杆机构的基本性质(,关键是要抓住机构处于极限位置时的几何关系,必要时还应考虑其他辅助条件。纠朱阿照逐茵悬抡瓮临凤航饰勇补臻躺邮骄氨风嫉奶埔恳雁挚扔厕队醋拟铰链四杆机构的基本性质(急回特性铰链四杆机构的基本性质(急回特性