基于PLC控制的液压立体车库的设计.pdf

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《机床与液压》2006 No 1 · 103·
基于 PLC控制的液压立体车库的设计
戴士杰, 李斌, 师占群, 岳宏
(河北工业大学机器人及自动化研究所, 天津 300130)
摘要: 针对三层八车位的立体车库, 首先介绍了液压全自动立体车库的工作原理和动作过程。设计了立体车库液压系
统和 PLC控制系统, 并提出了运动过程中各种必要的保护策略。
关键词: 立体车库; 运动控制系统; PLC; 液压系统
中图分类号: TH137 9 文献标识码: B 文章编号: 1001 - 3881 (2006) 1 - 103 - 2
D esign on PLC Con trol Hydraulic Stereo Garage
DA I Shijie, L IB in, SH I Zhanqun, YUE Hong
(Research Institute of Robotics and Automation, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China)
Abstract: The p rincip le and the movement course of a hydraulic lift - lateral fully automatic stereo garage were introduced The
parking equipment includes three - story, eight car - location The hydraulic system and the movement control system were designed
based on PLC Some of the necessary p rotection strategies were put forward
Keywords: Stereo garage; Movement control system; PLC; Hydraulic system
0 引言便, 在各列车位的中层即 A2、B2、C2外安装三个自
近年来, 我国城市建设日新月异, 随着汽车工业动车库门, 通过 PLC的控制实现车库门的自动开启
和建筑业这两大支柱产业的快速发展, 使城市空地和和关闭。为防止液压缸出现泄漏等情况使车位跌落而
巷道越来越少, 交通拥挤和停车困难的问题已成为各压坏下层的汽车, 在上层车位上限位的适当位置安装
级政府和群众关心的社会问题。由于机动车有 90% 防坠器。当车位上升到位时, 通过 PLC 的控制使防
以上的时间处于停泊状态, 所以解决停车难的问题比坠器的插销头伸出, 当车位下降时, 使防坠器先收回
解决行车难的问题更为重要[ 1 ] 。机械式立体车库具有插销头。
土地利用率和空间利用率高、适用性强的优点, 将成
为今后城市停车的主要方向。在停车设备行业向社会
提供的停车设备中, 升降横移式居于首位, 占了
66 9% [ 1 ] , 因此, 研究升降横移式立体车库具有广泛
的现实意义。但现有的升降横移式立体车库中, 很大