雕刻机控制系统.doc

FK-50雕刻机控制系统是基于FPGA技术实现的硬件插补器,具有快速,可靠,稳定,精度高等性能。本章内容以FK-50为例子对接线及端口进行说明,其它型号的板卡另参考独立的说明文件。+24V直流24V正极电源输入端。工作主电源。电流3AGND直流数字电路的电源地端。FG保护接地端,内接机壳。,下表是接口信号说明。脚号信号名称注解1+PLU差动PLUS脉冲输出正信号2-PLU差动PLUS脉冲输出负信号3+DIR差动DIR方向输出正信号4-DIR差动DIR方向输出负信号5GND数字信号地端6+24V+24V输出,电流1A7SVON1NC准备好常开触头18SVON2NC准备好常开触头29ALM-伺服报警输入,低电平有效10PA+编码器A+返馈输入11PA-编码器A-返馈输入12PB+编码器B+返馈输入13PB-编码器B-返馈输入14PZ+编码器Z+一转信号输入15PZ-编码器Z-一转信号输入内部电路图:,下表是接口信号说明。脚号信号名称注解1MPGA手轮编码器的A相信号输入2MPGB手轮编码器的B相信号输入3+5V+5V输出,电流200MA4GND数字信号地端5+12V+12V输出,电流200MA6GND数字信号地端7SEL_X手轮进给选X轴,低电平有效8SEL_Y手轮进给选Y轴,低电平有效9SEL_Z手轮进给选Z轴,低电平有效10SEL_A手轮进给选A轴,低电平有效11SEL_B手轮进给选B轴,低电平有效12SEL_1手轮进给增量X1,低电平有效13SEL_10手轮进给增量X10,低电平有效14SEL_100手轮进给增量X100,低电平有效15SEL_1000手轮进给增量X1000,,下表是接口信号说明。脚号信号名称注解1SPV-1主轴1控制0-10V模拟量输出。2AGND模拟信号地端3SPV-2主轴2控制0-10V模拟量输出。4AGND模拟信号地端5SALM-1主轴1报警信号输入,低电平有效6SALM-2主轴2报警信号输入,低电平有效7SPIN-1主轴辅助信号1输入,低电平有效8SPIN-2主轴辅助信号2输入,低电平有效9SPIN-3主轴辅助信号3输入,低电平有效主轴接口内部电路图::输出名称输出功能OUT1刹车控制OUT2报警灯OUT3主轴正转(M3功能)OUT4主轴反转(M4功能)OUT5冷却气(M7功能)OUT6冷却液(M8功能)OUT7备用OUT8备用内部信号:NC:常闭触头,NO::触头公共点。:输入脚号输入控制功能1X轴回原点信号/X轴-硬件限位2Y轴回原点信号/Y轴+硬件限位3Z轴回原点信号/Z轴+硬件限位4X轴+硬件限位5Y轴-硬件限位6Z轴-硬件限位789紧急停止10单节执行11循环加工12暂停加工13程序保护锁14气压低报警15高温报警16对刀器触发信号17X轴+方向点动18X轴-方向点动19Y轴+方向点动20Y轴-方向点动21Z轴+方向点动22Z轴-方向点动2324外部高电平输入接线:外部低电平输入接线:NPN型霍尔开关输入接线:1是输入1-2是输入9-3是输入17-24的公共点,改变公共点的电位高低,即可匹配漏极与源极的输入。:毫米误差::毫米误差: