GPS讲座 2GPS网平差计算.ppt

GPS 数据处理 GPS 测量原理及应用 2. GPS 网平差 GPS 数据处理> GPS 网平差 GPS 测量原理及应用 概述 GPS 数据处理> GPS 网平差> 概述 GPS 测量原理及应用 GPS 基线向量的基准缺失? GPS 基线向量中所含基准信息–方位(水平方位、垂直方位)基准和长度基准–均为相对基准? GPS 基线向量的基准缺失–缺少位置基准(绝对基准) ? GPS 基线向量为一相对量 A B GPS 基线向量 GPS 数据处理> GPS 网平差> 概述> GPS 基线向量的基准缺失 GPS 测量原理及应用 GPS 网平差的内涵?观测值–基线向量及其精度和误差相关信息(参见基线向量解) ?结果–待定点的坐标–其它待定参数:尺度、旋转、运动速度–各类精度指标:基线向量标准差,参数的精度及误差相关性,点位误差(椭圆)(绝对),基线误差(椭圆) (相对) ?作用–发现剔除粗差–确定待定点坐标及其它参数(在指定基准下) –精度评定 GPS 数据处理> GPS 网平差> 概述> GPS 网平差的内涵 GPS 测量原理及应用 GPS 网平差的类型①?根据进行平差的空间–三维平差?在三维空间中进行?数学模型是严密的?适用于任何网,特别是大规模的网–二维平差?在二维平面上进行?将平面坐标分量与高程分量分离,忽略了两者之间的相关性,数学模型进行了一定的近似?适用于小规模的网 GPS 数据处理> GPS 网平差> 概述> GPS 网平差的类型① GPS 测量原理及应用 GPS 网平差的类型②?根据观测值和已知条件的情况–无约束平差?观测值全为 GPS 观测值?已知条件不使网产生由非观测量所引其的变形–约束平差?观测值全为 GPS 观测值?已知条件使网产生由非观测量所引其的变形–联合平差?观测观测值除了 GPS 观测值已外,还包括其它常规几何观测值 GPS 数据处理> GPS 网平差> 概述> GPS 网平差的类型② GPS 测量原理及应用构网基线的选取?基本原则–独立基线构网?基线选取方法–选取独立基线–选取基线应构成闭合图形–选取合格基线–尽量选取短基线 GPS 数据处理> GPS 网平差> 概述> 构网基线的选取 GPS 测量原理及应用 GPS 网平差的基本数学模型* GPS 数据处理> GPS 网平差> GPS 网平差的基本数学模型 GPS 测量原理及应用 GPS 网平差的观测值①?单基线解–单条基线–组网基线?? i i i i i i i i i i i i i i i i i i i T i i X X X Y X Z Y X Y Y Y Z Z X Z Y Z Z X Y Z d d d d d d d d d ? ? ????? ? ????? ? ????? ? ??? ?? ??? ?? ?? ?? ? bbd?? 12 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0 0 n Tn?? ?? ?? ??? ?? ?? ?? ? bbBb B b b b ddDd ?各基线向量间不存在误差相关性 GPS 数据处理> GPS 网平差> GPS 网平差的基本数学模型> 观测值①