云台控制系统.doc

:..基于单片机的云台控制系统设计本论文在分析了云台结构和控制要求的基础上,设计了以AT89C52单片机为控制器的云台控制系统,同时通过RS-485总线的串口通信实现与PC机之间的通信。该控制系统由单片机控制模块、键盘模块、电机驱动模块、远程控制模块组成,并进行相应的软件设计、调试和仿真。目录HYPERLINK\l"_Toc"摘要 IHYPERLINK\l"_Toc"ABSTRACT IIHYPERLINK\l"_Toc"第1章引言 1HYPERLINK\l"_Toc" 1HYPERLINK\l"_Toc" 1HYPERLINK\l"_Toc" 2HYPERLINK\l"_Toc"第2章云台 3HYPERLINK\l"_Toc" 3HYPERLINK\l"_Toc" 3HYPERLINK\l"_Toc" 3HYPERLINK\l"_Toc" 5HYPERLINK\l"_Toc" 6HYPERLINK\l"_Toc" 6HYPERLINK\l"_Toc" 8HYPERLINK\l"_Toc"第3章总体方案 10HYPERLINK\l"_Toc" 10HYPERLINK\l"_Toc" 10HYPERLINK\l"_Toc"第4章系统硬件设计 12HYPERLINK\l"_Toc" 12HYPERLINK\l"_Toc" 12HYPERLINK\l"_Toc" 13HYPERLINK\l"_Toc" 15HYPERLINK\l"_Toc" 16HYPERLINK\l"_Toc" 18HYPERLINK\l"_Toc" 18HYPERLINK\l"_Toc" 18HYPERLINK\l"_Toc" 19HYPERLINK\l"_Toc" 19HYPERLINK\l"_Toc" 21HYPERLINK\l"_Toc"-232/RS-485电平转换电路 21HYPERLINK\l"_Toc"-485终端单片机接口电路 22HYPERLINK\l"_Toc" 23HYPERLINK\l"_Toc"第5章软件基础 25HYPERLINK\l"_Toc" 25HYPERLINK\l"_Toc" 25HYPERLINK\l"_Toc" 25HYPERLINK\l"_Toc" 26HYPERLINK\l"_Toc" 31HYPERLINK\l"_Toc" 37HYPERLINK\l"_Toc" 38HYPERLINK\l"_Toc" 38HYPERLINK\l"_Toc"++软件 38HYPERLINK\l"_Toc"第6章系统软件设计 42HYPERLINK\l"_Toc" 42HYPERLINK\l"_Toc" 43HYPERLINK\l"_Toc" 44HYPERLINK\l"_Toc" 44HYPERLINK\l"_Toc" 44HYPERLINK\l"_Toc" 45HYPERLINK\l"_Toc"第7章系统调试与运行 46HYPERLINK\l"_Toc" 46HYPERLINK\l"_Toc" 46HYPERLINK\l"_Toc" 47HYPERLINK\l"_Toc"第8章结束语 49HYPERLINK\l"_Toc"致谢 50HYPERLINK\l"_Toc"参考文献 51HYPERLINK\l"_Toc"附录一单片机程序源代码 53HYPERLINK\l"_Toc"附录二上位机源程序 58HYPERLINK\l"_Toc"附录三单片机云台控制系统电路原理图