达朗贝尔原理.ppt

理论力学鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系赵宝生动量原理复****一、各构件的受力分析二、分清各构件的运动情况(平移、转动、平面运动、静止)三、各构件的运动情况之间的关系(平移:速度、加速度)(转动:角速度、角加速度)(平面运动:质心速度和加速度、角速度、角加速度)四、根据运动情况运用各类方程动量原理复****分析力学分析力学是理论力学的另一个分支,它是建立在虚功(位移)原理和达朗贝尔原理的基础上的。两者结合,可得到动力学普遍方程,从而导出分析力学各种系统的动力方程。质点动力学问题的动静法(达朗贝尔原理)将动力学问题转化为静力学问题,可运用全部静力学知识与解题技巧求解。。,能正确地计算平动、定轴转动和平面运动刚体惯性力系的主矢和主矩,注意不同运动刚体惯性力系简化中心的选择。(动静法)求解动力学问题。第一节惯性力质点的达朗贝尔原理达朗贝尔(1717-1783)是法国著名的物理学家、数学家和天文学家,一生研究了大量课题,完成了涉及多个科学领域的论文和专著,其中最著名的有8卷巨著《数学手册》、力学专著《动力学》、23卷的《文集》、《百科全书》的序言等等。他的很多研究成果记载于《宇宙体系的几个要点研究》中。达朗贝尔生前为人类的进步与文明做出了巨大的贡献,也得到了许多荣誉。但在他临终时,却因教会的阻挠没有举行任何形式的葬礼。数学是达朗贝尔研究的主要课题,他是数学分析、三角级数理论、流体力学的主要开拓者。另外,达朗贝尔在复数的性质、概率论、力学、天文学等方面都有所研究,达朗贝尔为推动数学的发展做出了重要的贡献。第一节惯性力质点的达朗贝尔原理开普勒:任何物体都将给予企图改变它运动状态的其它物体以阻力(惯性力)。当物体受到力的作用,其运动状态发生变化时,由于物体的惯性,对外界产生反作用,抵抗运动的变化。这种抵抗力称为惯性力。惯性力的大小等于质量乘加速度,方向与加速度相反,作用在使此物体产生加速度的其它物体上。第一节惯性力质点的达朗贝尔原理一、质点的达朗贝尔原理sFIFNFmaxzyOmAFN——约束力;F——主动力;根据牛顿定律ma=F+FNF+FN-ma=0FI=-maF+FN+FI=0FI——质点的惯性力。非自由质点的达朗贝尔原理作用在质点上的主动力和约束力与假想施加在质点上的惯性力,形式上组成平衡力系。第一节惯性力质点的达朗贝尔原理二、动静法FI=-maF+FN+FI=0应用达朗贝尔原理求解非自由质点动约束力的方法1、分析质点所受的主动力和约束力;2、分析质点的运动,确定加速度;3、在质点上施加与加速度方向相反的惯性力。非自由质点达朗贝尔原理的投影形式第一节惯性力质点的达朗贝尔原理例题一质量m=10kg的物块A沿与铅垂面夹角θ=60o的悬臂梁下滑,如图所示。不计梁的自重,并忽略物块的尺寸,试求当物块下滑至距固定端O的距离l=,加速度a=2m/s2时固定端O的约束反力。mgF0xF0yM0ma