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根轨迹的基本概念.ppt

文档分类：高等教育 | 页数：约28页举报非法文档有奖

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第四章线性系统的根轨迹法一、本章内容提要:、零点的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响;;;:参数根轨迹、零度根轨迹;。;正确理解开环零极点和闭环零极点的关系及根轨迹的含义;二、本章教学目的及要求:(手工和MATLAB);;、极点的分布和系统阶跃响应的定性关系。三、本章重点、关键、::根轨迹方程,幅值条件,:广义根轨迹的绘制没有时域分析法的基础,根轨迹法只是一个“空中楼阁”。离开时域分析法来谈根轨迹方法是没有意义的,所以在学习根轨迹方法的时候要注意联系时域分析法的知识和结果。事实上,根轨迹方法只是时域分析方法的一种辅助图解法。第四章线性系统的根轨迹法第一节根轨迹法的基本概念闭环极点分布同单位阶跃响应之间的对应关系问题的提出从开环传递函数的极零点确定闭环传递函数的极点,实质上是求解闭环特征方程式的根。1、用解析法求解高次代数方程的根并非易事。2、当系统中的参数发生变化时,系统特征方程的系数会发生变化,引起特征方程的根也随之变化,这就需要进行反复大量的计算,既繁琐又费时。困难::B(s)E(s)动态性能稳态性能稳定性引言拉氏反变换求c(t)1)动态性能:用和这时,不但同开环传递函数直接相关,而且也与开环传递函数中的前向通路传递函数相关。通过开环传函来研究闭环传函。)稳定性:用分析(求解特征根或用劳斯判据),只同开环传递函数有关;实质上是研究闭环极点在s平面上的分布。3)稳态性能:用(根据定义式求出e(t)),也是只与开环传递函数有关;实质上是研究系统的型和开环增益。

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