中国工程机器人大赛仿人竞速项目.doc

中国工程机器人大赛仿人竞速项目方案介绍赛项简介:由教育部高等学校创新方法教学指导委员会主板,每年11月份将发比赛通知,次年4月份举行比赛,具体比赛时间见官方通知。网址:/。设计一个小型关节机器人,模仿体育运动的田径比赛项目,在比赛场地内完成规则要求的仿人竞速比赛任务。比赛成绩取决于机器人行进的速度或跨越的距离,比赛排名由机器人通过的路段长度和走过这一路段所用时间确定。方案简介:此方案可以参加人形机器人全能挑战赛,NOC、中国机器人大赛,中国工程机器人大赛及相关关节类竞技项目均可参加;机器人支持扩展视觉,语音,光学,超声,红外等传感器,可以实现更多的智能功能。可以实现竞步、爬坡、武术、踢足球、控球、拳击、越障、巡线、搬运、小跑、原地踏步转弯功能的关节类机器人。方案技术参数:硬件部分:▲采用DM-PR18S总线舵机;主控为STM32F103;▲19个自由度(可拓展至24自由度),增加腿部髋关节自由度,优化机器人整体运动结构,使机器人行走更加稳定、灵活;▲金属搭建模块不少于30个;采用喷砂阳极氧化铝合金机构材质;▲无限动作库,用户可自行编辑自定义动作组上传至机器人SD卡中配合后期模块扩展使用;▲预留UART串口,可兼容主流开源硬件Arduino、Microbit、RaspberryPi、Intel、BananaPi、ROS;▲,除可使用手柄控制机器人外,任意蓝牙设备配合机器人控制协议均可实现对机器人的控制(手机APP等);▲六轴IMU实时进行机器人位姿监控,极大程度解决机器人走偏、摔倒等位姿控制不准确的问题;软件部分:▲采用STM32系列控制板的DreamMaker通用图形化编程软件平台课程部分满足新课程标准,国内首家将关节类机器人和Arduino结合起来的数字化教学资源包,包含30个课时的电子教案(PPT课件、作品图片素材库)等;▲可拓展内容:Arduino拓展包模块、python拓展包模块、OpenMV视觉模块、Rokid语音模块等,可实现语音控制、人机交互、脑电波控制、可穿戴设备控制;附件:中国工程机器人大赛仿人竞速比赛规则比赛目的设计一个小型关节机器人,模仿体育运动的田径比赛项目,在比赛场地内完成规则要求的仿人竞速比赛任务。比赛成绩取决于机器人行进的速度或跨越的距离,比赛排名由机器人通过的路段长度和走过这一路段所用时间确定。比赛项目及任务一、比赛项目 仿人竞速项目06㈠ ㈡研究生组02 ㈢ ㈣职业院校组04 、比赛任务仿人竞速项目(06)标准赛(01):在比赛场地上,小型仿人机器人从起跑线出发,沿环形赛道中线,通过双足直立步行方式行进一圈到达终点线。行进过程中,机器人倒地,在没有出界的情况下,可重新爬起来继续进行比赛。仿人竞速项目(06)障碍赛(02):在比赛场地上,放置三个长500mm、高20mm、厚8mm、颜色为黑色的栏架构成障碍赛场地,栏架的摆放位置距起跑线(沿赛道中线计算)1210mm、3030mm、6060mm处。小型仿人机器人从起跑线出发,沿环形赛道中线,通过双足直立步行方式行进一圈到达终点线。遇到栏架时,机器人以不低于栏高的抬腿高度跨过栏架。跨栏过程中,机