用于智慧酒店客房控制系统的CAN总线协议研究.doc

用于智慧酒店客房控制系统的CAN总线协议研究.doc用于智慧酒店客房控制系统的CAN总线协议研究摘要:以STM32单片机为背景,结合智慧酒店客房控制系统的现状,提出一套基于CAN总线的客房控制系统的研究方案。该系统通过CAN总线将每个监控节点连接起来,实时与上位机进行数据交互;监控节点采用内置CAN控制器的STM32F103C8T6作为主控制器,在此基础上自定义了CAN总线应用层协议,形成一个完整的主从通信方案。运行结果表明,此系统稳定性高,成本低,具有广阔的应用前景。关键词:CAN总线;智慧控制系统;酒店客房;STM32F103C8T6;监控节点;通信方案中图分类号:?34;TP274文献标识码:A文章编号:10047373X(2018)20?0104?03Abstract:,everymonitoringnodeisconnectedbyusingtheCANbus,,theSTM32F103C8T6withtheCANcontrollerembeddedistakenasthemaincontroller,andonthisbasis,theapplicationlayerprotocoloftheCANbusisdefined,pletemaster?,lowcost,:CANbus;intelligentcontrolsystem;hotelguestroom;STM32F103C8T6;municationscheme0弓I言目前,现有与酒店客房控制相的产品普遍采用RS485总线通信,其特点决定了它的实时性与可靠性不高,且随着参与通信的设备类型与数量的迅速增多,RS485总线通信的不足之处日益显现[1]。本文采用CAN总线来完成控制模块与设备间的信息通信,利用CAN总线的高速率、高可靠性、低出错率以及总线冲突预防机制,来提高通信过程的稳定与高效,实现多节点同时监控[2]。由于CAN总线在物理层和数据链路层上自带内部协议,没有规定应用层,本身并不完整。在基于CANBUS的分布式客房控制系统中,有些附加功能需要一个高层协议来实现,因此有必要建立一个高层协议,能够在CAN网络中实现统一的通信模式,执行网络管理功能,以及提供设备功能描述方式。目前真正占领市场的两个应用层协议是:协议和CANOpen协议[3]。协议适应于工业自动化控制;CANOpen协议适应于产品部件内部的嵌入式网络,在汽车、电梯、医疗仪器以及船舶运输等领域均有广泛的应用,但是这些协议针对的主要是工控领域,在物联网和楼宇控制领域并没有这样的协议存在,本文的协议由此应运而生。1系统总体设计基于CAN总线的客房控制系统主要由上位机软件和各网络控制节点组成[4]。上位机运行的客房控制系统软件负责对每个监测节点进行监测,发送系统信息(主要指配置信息、固件信息和设置心跳)和控制信息,同时接收各个节点