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自动控制原理习题 ppt课件.ppt

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自动控制原理1~(C);;;。,则在输入下,系统的稳态误差为(B);B.;C.;D.。<0时系统的(B);、输出以及它们的各阶导数为0;、输出为0;。,则系统的阻尼比ξ应为(D)<ξ<1;=1;>1;=0。,再串入一个闭环零点,则(A);;;。,通常选用的典型输入信号为(A);;;。(D);;;。,则其阻尼比的范围为(D)A.;B.;C.;D.。,其开环增益为,则在输入下,统的稳态误差(D);B.;C.;D.。,都与(C);;。,变化时(A),;,;,;,不变。(A为常值)(C),输出速度与输入速度之间的稳态误差;,输出位置与输入位置之间的稳态误差;,输出位置与输入位置之间的稳态误差;,输出速度与输入速度之间的稳态误差。,说明该系统(A);;。(B) (又称阻尼振荡),则其阻尼比(C)<=<ξ<≥(s)=4k/s(s+2),要求KV=20,则K=( A ) ,如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其等效传递函数为( C )(s)/1+G(s) +G(s)H(s)(s)/1+G(s)H(s) (s)/1-G(

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