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CAGD 中矢量、点与直线?矢量具有长度以及方向?服从相等、相加、反向、相减、数乘?分为绝对矢量(点)与相对矢量(矢量与矢量间的相互关系) ?固定矢量与变矢量?若变矢量随某一参数或变量而变化,则称其为该变量或参数的矢函数?相对矢量相加减得相对矢量,绝对矢量加或减相对矢量得绝对矢量,绝对矢量相加减则不能判定两点连线的数学表示?两点之间的线性插值?一般形式 活动标架?将曲线在一点处的三个单位矢量用来作为坐标轴方向的基矢量, 则在该点处构成一个局部坐标系。当参数连续变化时,该坐标系就连续发生平移和旋转,成为曲线上的一个活动坐标系,称为 活动标架。?有了活动标架,则曲线在任一点处临近的几何行为或几何性质就可以在该点处的活动标架内考察, 该点处的任一个矢量就可表示成活动标架上三个基矢量的线性组合。曲面的参数化?曲面上一点的 u线与v线?曲面的 u向切矢与v向切矢?曲面上一点的单位法矢?曲面的等距面曲线曲面的几何不变性?概念–曲线曲面的数学表示及其所表达的形状不依赖于坐标系?规范基表示具有几何不变性,仅需将原表示中的系数矢量作相同的坐标变换即可获得变换后的曲线与曲面?部分规范基表示具有几何不变性,需将原表示中的绝对系数矢量作相同的坐标变换,而相对矢量仅作旋转变换?非规范基不具有几何不变性对非规范基表示的规范化处理在非规范基表示中加入零矢量,该项的基函数取为与其它所有基函数和为 1则成为规范基表示;如取为与其它部分基函数和为 1则成为部分规范基表示。二维图形几何变换?图形几何变换 将几何图形按照某种法则或规律变换成另一种几何图形的过程?二维图形几何变换有平移、比例、旋转、错切、反射等几种。二维图形由点或由直线段组成,其中直线段则由其端点坐标定义,对它进行几何变换可归结为对点或对直线段端点的变换。数控机床的结构?控制介质?数控装置?伺服系统–开环系统–闭环系统?机床本体数控机床的分类?按机床运动轨迹?点位控制机床?点位直线控制机床?轮廓控制机床?两坐标联动?三坐标联动?四坐标数控机床?五坐标数控机床?数控加工中心?按机床插补方式?一次插补?二次插补点位控制机床这类机床的数控装置只能控制***从一个位置精确地移动到另一个位置,在移动过程中不作任何加工。至于两相关点之间的移动速度和轨迹,并不影响工件的加工质量,只影响生产率。这类机床有数控钻床、数控镗床、数控冲孔床等。数控钻铆床也属于点位控制机床。