机电控制工程基础综合模拟题1.docx

机电控制工程基础综合模拟题1.docx:..机电控制工程基础综合模拟题1一、填空1、 控制的任务实际上就是形成控制作用的规律,使不管是否存在 ,均能使被 对象的输出量满足给定值的要求。扰动 控制2、 为了实现闭环控制,必须对 量进行测量,并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除 。因此,整个控制系统形成一个闭合H路。我们把输出量直接或间接地反馈到 端,形成闭环,参与控制的系统,称作闭坏控制系统。输出 偏差 输入3、RO 1 I O讥)■••Ch讥)根据以上图1填空,RC +叫(/)=£“)图1dt4、 定义人(0)=四二0(」0)|为系统的幅频特性,它描述系统对 输入信号的稳态响兀0应 衰减(或放大)的特性。 不同频率 幅值25、 二阶系统的标准型式为Gh(s)= 。「——' r二、单项选择;1、已知F(s)=2s(s+1),其原函数的终值7(0=()(4)(1)0;(2)8;(3);(4)22、图2函数f(t)、f(t-x)波形如图2所示,若L[f(t)]=F(s),则L[f(t-T)]=()o(1)(1)e_STF(s);⑵esTF(s);(3)eTF(s):⑷eTF(s)3>运动方程式7字+)右)=心«)描述的是一个( ) (3)(1)积分环节;(2)微分环节;(3惯性环节;(4)振荡环节4、当输入为单位阶跃信号时,以下图形屮的输入x(t)与输出y⑴的关系描述的是()(1)(1)(1)积分环节;5、关于图4系统的脉冲传递函数,以下正确的是()(2)=Z[G,(5)].Z[G2(5)]⑵j|2=z[Gi(5)G2(5)];⑶ =Z[(- )];R(z)s+as+h⑷黑*=z[(丄+—)]R(z) s+as+h(图42、三、判断题图屮所示的频率特性不是一个振荡环节。)正确3、采样系统的闭环输出的z变换可以很方便地药出来,其方法如下:把凡是没冇被实际采样器分割)错误的所有S传递函数先乘积丿作为一个独立环节。则闭环系统的输岀Z变换为闭环回路所冇独立环节Z变换的乘积1+前向通道上所冇独立环节Z变换的乘积)错误四、已知系统的结构图如图5所示,若无(f)=2xl(/)吋,试求ts(2%)和超调量§%o图5解:闭环传递函数506⑶雹/+$+50叽=750=(弧度/秒)2必=<==——= =(2%)%=e吋xl00%=21%五、设系统的传递函数G($)=」一,求输入信号频率为f=2Hz,振幅为X°=10时,系统的稳5s+1态输出。解:1)输出与输入频率相同 f=2Hz,所以G)=2nf=(radish2)求输出与输入相位差=-fg-'=-tg-'=-°3)求输出幅值y。=X。」 ! =10x〒 ' =丄2_=0」6PJ^+1| J()2+1 )稳态输出 y(t)=yQ-sin(6yr+^)=(-°)六、求图6解:系统的开环脉冲传递函数为G,(z)=Z—1—=Z--一—|_s(s+l)[_ss+l_=_J 1 = (1-严)z"1-z-1~l-e-rr*~(z-l)(z-e-02)=(z-l)(