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自动控制系统理论-学习指南设计.doc

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自动控制理论-学****指南一、,则()A、一定能使闭环系统稳定;B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。(),当时,无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为()()。A、增加开环极点;B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点;D、引入串联超前校正装置。,错误的说法是()。;,给定输入和扰动对传递函数也有影响;;。、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()()A.-90°°°D.-180°()()()()(-1,)点 (-1,)(-1,)(-1,),当时,无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为()A. B. C. ,则它是() 、B、() () ,哪一个是在频率里的判据()(),其幅值与频率成()()、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(),说明该系统()(),当时,无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为(),对应的开环传递函数应该是()()(-1,)(-1,)(-1,)(-1,)()、、(),此时相位裕量和K的关系是(),再串入一个闭环零点,则(),则此两系统具有相同的(),则其阻尼比的围为()()()(),最常用的典型输入信号是()()

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