基于STM32的智能交通信号机的设计.doc

基于STM32的智能交通信号机的设计.doc基于STM32的智能交通信号机的设计摘要:采用STM32F103C8为控制核心,由键盘,交通信号灯,时钟模块,红外发射接收管,液晶显示,AD/DA转换器,语音提示模块组成,具有特殊车辆优先,行人闯红灯语音提醒等功能。关键词:STM32F103C8交通信号灯AD/DA转换器 ,机动车辆日益普及,人们在享受机动车带来的巨大便利的同时,也面临着交通拥挤的困惑。交通的拥挤不仅仅是机动车辆的增加,行人的不遵守交通规则也增加了拥挤的可能性,所以智能交通信号控制机对缓解交通堵塞,提高畅通率具有十分现实的意义。 ,根据现代城市交通控制的要求,智能型交通信号机,在功能上要求具备了以下几点: (1)可设置多时段、感应、定周期等多种工作方式,采用模块化结构,具有较强的系统适应性,又可降级使用。(2)具有优先特殊控制功能,可以根据实际交通情况,进行特殊交通控制。(3)公共汽车优先控制,在控制路口安装专用检测器,可延长绿灯信号时间,使公共汽车优先通过路口。(4)分时段、变周期控制,在信号机运行状态下,依据信号机中在座的多时段控制方案实现按不同日期、分时段、变周期控制。(5)有效地防止绿冲突,以绿冲突检测模块完成绿灯信号的采集与电平转换,模块直接采集绿信号灯的工作状态,经过降压、整流、光电耦合处理,经系统总线将绿灯检测信号反馈给容错控制模块中的绿冲突逻辑判断电路,当发生绿灯信号冲突时可以及时切断电路动作,系统自动进入黄闪控制,并及时反馈信息到指挥中心。 ‐M3处理器内核的STM32系列的处理器,Cortex‐M3是ARM公司最新推出的第一款基于ARMv7体系结构的处理器内核。Cortex‐M3处理器内核是单片机的中央处理单元(CPU),是32位标准处理器,具有高性能、低功耗、极低成本、稳定、少门数、短中断延迟等优点,它大大简化了编程的复杂性,集高性能、低功耗、低成本于一体。所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和一个PWM定时器,还包含标准和先进的通信接口:多达2个I2C和SPI、3个USART、一个USB和一个CAN。其功能强大,接口丰富,非常适用于此设计. RTC由两个主要部分组成。第一部分(APB1接口)用来和APB1总线相连。另一部分(RTC核)由一系列可编程计数器组成。在信号机内一天的时间可以分为16个时段,据一日内不同时间路口的交通状况,用户可输入16组不同时序参数。第一时段的起始时间是00:00,输入每一时段的结束时间确定了该时段的时间区域,即上一时段的结束时间为下一时段的起始时间。一日内最多可用16个时段,实际使用几个时段取决于最后时段结束时间输入24:00。节假日和公休日路口交通状况与平日不同,节假日和公休日信号机自动判断并运行节假日参数。 ,所有状态参数全部实时显示,同时显示日期和时间,便于实时观察并对参数及时调整。本显示模块采用TFT-SD-FAT彩色液晶屏幕,其软件设计简单,显示清晰。 Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器,该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK,CM3上的自由时钟),或者是外部时钟(CM3上的stclk信号).sysTi