机械设计制造毕业设计-气动装配机械手机构设计.docx

机械设计制造毕业设计-气动装配机械手机构设计.docx宁波理工学院旱坐***针(诰夂丿题目 气动装配机械于机构设计Pneumaficassemblymanipulatormec-hcinismdesign姓名 冯斌海 学号 3070612115 专业班级 07机械电子(4)班指导教师 张智焕 分院— 机电与能源工程分院完成日期 2011年6月2R摘要机械手是近几十年发展起來一种高科技自动化生产设备,它对稳定、提高产站质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用,随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术口身的一些优点,气动机械手己经广泛应用在生产自动化的各个行业。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业而,可以加强对自己的思维训练和能力培养,还可以填补空白,提高生产效率,很大的现实意义。关键词:气动机械手;研究方向;发展趋势abstractManipulatorisdevelopedinrecentyearsahigh-techautomationproductionequipment,Ittohelpstabilize,improveproductquality,improvetheproductionefficiency,improveworkingconditionsandproductrapidrenewalplaysanextremelyimportantrole,Alongwiththedevelopmentofindustrialmechanizationandautomationandpneumatictechnologyitselfsomemerit,,ponentsandcontrolsystem,Accordingtothedriverofthemanipulatorwaytype,canbedividedintohydraulic,pneumatic,electrictype,mechanicalmanipulator;Accordingtoapplicablerangecanbedividedintospecialmanipulatorandgeneralmanipulatortwokinds;,Canstrengthentheirthinkingtrainingandabilitytraining,Stillcanfillintheblanks,Improveproductionefficiency,:Pneumaticmanipulator;Researchdirection;Developmenttrend目录第一章绪论 、意义 (夹紧力) •定的开闭角 9第二章机械手的整体设计方案 101机械手的坐标型式与自由度 11第三章手部结构设计以及气缸设计、校核