基于灰色理论的AIS与雷达信息融合的研究.pdf

大连海事大学
硕士学位论文
基于灰色理论的AIS与雷达信息融合的研究
姓名:王兵玲
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:刘彤
20100601
摘要际海事组织修订版中对屠状锾岢隽诵碌呐浔敢G蟆作为一种新型的助航系统,具有在船舶之洲自动进行船舶信息交换和船舶识别的船舶已配备的其他助航设备的结合,通过信息的融合,实现肜状锏挠攀苹已知信息和部分未知信息的少样本信息贫乏的系统。本文应用灰色理论于雷达信息融合的研究中,以期获得更好的信息融合效果。出可行的ǜ婺勘暧肜状锔倌勘甑哪勘晗喙丶际跏侄危黄浯卫眉扑慊程实现肜状锏男畔⑷诤希蛔詈罄孟喙厮惴ㄏ允続与雷达信息融合后的关键词:焕状铮淮暗己剑恍畔⑷诤希换疑ɡ砺肜状镒魑4暗闹饕V缴璞福诤T税踩芯哂屑渲匾5淖饔谩9基本功能,能够改善船舶航行安全。但是作为自主的对船舶周围航行环境具有较为全面监测能力的探测设施,雷达的功能仍然是不可替代的。因此,肜状锛补,是船舶航行安全技术发展的必然趋势。肜状锏男畔⑷诤喜捎玫氖鞘萑诤霞际酰萑诤戏椒ǘ嘀侄嘌捎什么样的数据融合方法,是现今研究的课题之一。目『了解到的算法主要有基于模糊数学的方法和基于统计的方法,而基于统计的方法有加权法、邻近法等。灰色系统理论是我国华中理工大学邓聚龙教授在晏岢龅模美创聿糠本文主要做了以下三方面工作:首先通过对灰色系统理论的学习与研究,找图像。中文摘要
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学位论文作者签名:丛型釜论文作者签名:王织念导师签名:大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明保密口在——年解密后适用本授权书。原创性声明学位论文版权使用授权书撰写成硕士学位论文基王丛鱼理论的△状镄牛嚎胰诮鸨ぞ浚骸3畚闹文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本文全文数据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公丌发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》泄跗诳光盘版缱釉又旧、《中国学位论出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于:不保密口朐谝陨戏娇蚰诖颉啊日期:夕口/口年
第滦髀课题背景课题的研究目的和意义现代船舶的发展方向趋于高速化和大型化,随着水域交通密度、船舶数量和危险货物装载量的不断增加,海损事故时有发生,从而严重地威胁了海洋的生态极其重要的作用。国际海事组织修订版中对屠状锾岢得较为全面的交通态势图像。但是,雷达还存在着很多局限性,例如信息量少、海况的影响,所以在很多方面,墓δ苷妹植沽死状镌诖暗己胶捅芘龅确并且,不是所有的船舶都安装了璞浮;谡庑┰颍珹能够弥补雷达的一些缺陷,但是到目前为止,它还是不能完全取代雷达。因此,屠状镆约按展的必然趋势。公约国航行于国内航线的芏忠陨系拇埃月掌鹬环境和船舶的安全航行。雷达作为船舶避碰的主要助航设备,在海运安全中具有了新的配备要求。雷达可以直观地观测到本船周围包括岸线在内的水面目标,获精度不高、存在近距离探测盲区、在障碍物遮挡时探测能力受限、信息处理复杂耗时、容易受到恶劣气象海况的影响等等【浚虼嗽斐傻暮D咽鹿事庞蟹⑸船舶自动识别系统且恢职盐佬嵌ㄎ弧⑹字通信、计算机网络技术以及信息处理综合为一体的数字助航系统【俊提供的信息有许多的优点,它的信息兼容性好、通信手段可靠,目标位置精度是卫星的定位精度,信息的提供很难受到地形湫畔⒛芄蝗乒习锎ú、天气以及面存在的缺陷。当然,也不能说鞘赖模男畔⑹谴嬖谌毕莸模如荒芟窭状锬茄峁┤娴暮叫薪煌钍疲焕诘己剑芘龃嬖诰窒扌浴】;上其他的已有仪器设备的结合,实现信息的融合【縡俊谴昂叫邪踩ḿ际醯姆众所周知,嫉赩章规定,航行于国际航线的芏忠陨洗昂基于灰色理论的肜状镄畔⑷诤系难芯
月梗侄沃葱信浔窤船载设备【研究。我们需要解决畔⒌南允疚侍猓枰Q芯緼与雷达的信息融合的方法,建立一个肜状锏男畔⑷诤系氖涤媚P汀P畔⑷诤系哪P陀Ω迷谑涤眯和数据精度等方面有较好的特性,为使用者快速提供更准确的目标属性、位置和息的提供很难受到地形湫畔⒛芄蝗乒习锎ú、天气以及海况的影响,雷达在船舶上用来定位、避让、导航,在杏美刺讲庥爰嗍痈矍捌涓不管是在行模故谴暗己剑珹与雷达的信