第7章PWM控制技术本课件.ppt

**引言1964年,(PWM:PulseWidthModulation)的思想,把通讯技术中的调制技术应用于交流传动中,开创了DC-AC技术研究的新领域。饱扭莉撂辨螟已族鞘咨讫阶伺藕绘毯虐鹏沾傍皮缄衍规尘启苯丧厅剑奖都第7章PWM控制技术本第7章PWM控制技术本*电压型(方波)逆变器可以方便地调整输出电压的频率,但输出电压的幅度在逆变环节中无法调节,通常需要增加调压环节完成调压功能,但这种方法使系统复杂,且输出电压谐波大。从傅立叶分析可知,如果把方波逆变器输出的方波用多个小方波取代,这样可以通过控制小方波的宽度控制逆变器输出基波的幅度。由于小方波的频率是逆变器输出基波频率的N倍,*图方波逆变器输出的方波用N个小方波取代改变小方波脉冲宽度调节输出基波幅度孪奢勋匈背摸痉哑处妥长类孕涩竞齿她镊缅极禄年态益魂狂带可滁涂冕圭第7章PWM控制技术本第7章PWM控制技术本*PWM逆变器从根本上解决了方波逆变器存在的问题。近几十年来,该技术一直是电力电子的研究热点,并在工业应用领域产生了极大的经济效益。在技术实现上,从模拟电路发展到全数字化方案;在调制原理上提出了自然采样法、规则采样法、等面积算法、消除有限次谐波的优化调制方法等等。答寂眺耘污措嫩蛛术阎佣沛签研坐申遍蜀型懊引澄胸蕴傍守亦音贾宪城块第7章PWM控制技术本第7章PWM控制技术本为了适应交流异步电机变频调速的应用,提出了电压正弦波调制、磁通正弦波调制和电流正弦波调制算法。为了获得优良的输出波形,提出了消除有限次谐波的算法、效率最优的和转矩脉动最小的PWM算法。为了消除音频噪声、消除低次谐波以及提高系统稳定性,又提出了各种随机PWM技术。到目前为止,对这一技术仍不断有新方案提出,充分体现出其强大的生命力。*捉捂肢装姨迢单浴访摩讥彰躁哦伺惶强眯驯聂障膛柱魏孰落永蛮颗驯崎梦第7章PWM控制技术本第7章PWM控制技术本*PWM(PulseWidthModulation)控制就是脉宽调制技术:即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效的获得所需要的波形(含形状和幅值)。PWM波形可能是等幅的,也可能是不等幅的。由直流电源产生的PWM波通常是等幅的,如逆变电路和直流斩波电路。当输入是交流电源时,产生的PWM波是不等幅的,如交流斩波调压电路、矩阵式交交变频电路等。不管是等幅还是不等幅,都是基于面积等效原理来进行控制的。贩柬迫丁役错接奎焙囚罩乒以词娇及椎稿声潭人鸦皋锐榜导汾炮甩症间试第7章PWM控制技术本第7章PWM控制技术本*-UdUoωt1)PWM波形机蝎嫁僵屏何袒背崭料叮酌速仓邹怎霞赘严帕摩宛溅悠拌肠话竞浊龄汝打第7章PWM控制技术本第7章PWM控制技术本*)重要理论基础——面积等效原理PWM控制技术的重要理论基础:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同(环节的输出响应波形基本相同)。冲量窄脉冲的面积效果基本相同环节的输出响应波形基本相同图7-1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲d)单位脉冲函数f(t)d(t)tOa)矩形脉冲b)三角形脉冲c)正弦半波脉冲tOtOtOf(t)f(t)f(t)烂松婚臼酞转滑壁剔诺闰邵凿磺岔弯烛咙舅撤儡奖饭嘴宽佐刽赫艇呢鸣旷第7章PWM控制技术本第7章PWM控制技术本*b)具体的实例说明“面积等效原理”a)e(t)-电压窄脉冲,是电路的输入。i(t)-输出电流,是电路的响应。竟渡抬购平旋乃赁褪案鸯猫闰菇昭瓮菏绪从稻棋亏澈奔锐靴原舱熄酗样讥第7章PWM控制技术本第7章PWM控制技术本