宏程序a类b类g65等常见公式用法.ppt

一、宏程序编程概念宏程序的编制方法简单地解释就是:利用变量编程的方法。用户利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能,来实现一些特殊的用法。例如:椭圆的解析方程:椭圆的参数方程:,可以对变量进行运算,使程序应用更加灵活、方便。用户宏功能常用的有A类宏功能和B类宏功能两类。宏指令既可以在主程序体中使用,也可以当作子程序来调用。.放在主程序体中O001……N50#100=#101=#100Y#……:…………宏程序:O1000……#100=#24#101=#25……M99当作子程序调用:.二、A类宏功能(FANUC-0TD)A类宏程序采用G65HxxP#xxQ#xxR#xx或G65HxxP#xxQxxRxx格式,输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,、变量 在常规的主程序和子程序内,总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活,在宏程序中设置了变量,即将变量赋给一个地址。(1)变量的表示变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示:#i(i=1,2,3......)例:#5,#109,#501。(2)变量的引用 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替,即引入了变量。例:对于F#103,若#103=50时,则为F50;对于Z-#110,若#110=100时,则Z为-100;对于G#130,若#130=3时,则为G03。.(3)变量的类型1)公共变量 公共变量在不同的的宏程序中的意义相同,是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说,在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。公共变量的序号为:#100~#131;#500~#531。其中#100~#131公共变量在电源断电后即清零,重新开机时被设置为“0”;#500~#531公共变量即使断电后,它们的值也保持不变,因此也称为保持型变量。2)系统变量 系统变量定义为:有固定用途的变量,它的值决定系统的状态。系统变量包括***偏置变量,接口的输入/输出信号变量,位置信息变量等。 系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如,***偏置变量序号为#01~#99,这些值可以用变量替换的方法加以改变,在序号1~99中,不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500~#531。.接口输入信号#1000~#1015,#1032。通过阅读这些系统变量,可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时,说明接点闭合;当变量值为“0”时,表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032,所有输入信号一次读入。2、宏指令G65 宏指令G65可以实现丰富的宏功能,包括算术运算、逻辑运算等处理功能。 一般形式:G65HmP#iQ#jR#k式中:m--宏程序功能,数值范围01~99;#i--运算结果存放处的变量名;#j--被操作的第一个变量,也可以是一个常数;#k--被操作的第二个变量,也可以是一个常数。例如,当程序功能为加法运算时:程序 P#100Q#101R#102...... 含义为#100=#101+#102程序 P#100Q-#101R#102...... 含义为#100=-#101+#102程序 P#100Q#101R15...... 含义为#100=#101+、宏功能指令(1)算术运算指令算术运算指令表G码H码功能定义G65H01定义,替换#i=#jG65H02加#i=#j+#kG65H03减#i=#j-#kG65H04乘#i=#j×#kG65H05除#i=#j/#kG65H21平方根#i=√#jG65H22绝对值#i=|#j|G65H23求余#i=#j-trunc﹙#j/#k﹚·#kTrunc:(续)G码H码功能定义G65H24BCD(十进制)码→二进制码#i=√#j2-#k2#i=BIN﹙#j﹚G65H25二进制码→BCD(十进制)码#i=BCD﹙#j﹚G65H26复合乘/除#i=﹙#i×#j﹚÷#kG65H27复合平方根1#i=√#j2+#k2G65H28复合平方根2#i=√#j2-#)变量的定义和替换#i=#j编程格式G65H01P#iQ#j例G65H01P#101Q1005;(#101=1005)G65H01P#101Q-#112;(#101=-#112)2)加法#i=#j+#k编程格式G65H02P#iQ#jR#k例G65H02P#101Q#102R#103;