数控激光焊接工作台设计及焊接工艺优化系统研发.doc

数控激光焊接工作台设计及焊接工艺优化系统研发学校代号:学号:密级:公开兰州理工大学硕士学位论文数控激光焊接工作台设计及焊接工艺优化系统研发学位申请人姓名:段慧艳导师姓名及职称:乔及森教授培养单位:兰州理工大学专业名称:材料加工工程论文提交日期:年月论文答辩日期:年月日答辩委员会主席:张福甲..,硕士学位论文兰州理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:日期:矽侈年莎月/学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于、保密口,在年解密后适用本授权书。、不保密。请在以上相应方框内打“√”孤茏艳作者签名:日期:刀协年‖月导师签名:日期:刁锣年‖月多日栅硕士学位论文目录摘要??.?第章绪论...课题的研究背景?..激光焊接?..工作台...焊接工艺参数优化..课题的研究现状?..数控系统及数控工作台?...工作台运动精度?...焊接工艺优化..人工神经网络在焊接中的应用?..数控焊接工作台及焊接工艺预测系统的研究意义??....焊接工作台机械部分主要部件的选择?一..焊接工作台机械部分的整体设计..焊接工作台控制部分的元件选取..焊接工作台的搭建??...焊接工作台的构成及操控流程..焊接工作台机械部分的运行情况..控制系统的控制原理..。??..焊接工作台精度测试?....焊接工作台精度测试实验原理?..焊接工作台精度测试实验具体操作..焊接工作台精度测试实验因素的选择?..焊接工作台精度测试数据整理及统计?.单因素对焊接工作台精度影响分析..速度对焊接工作台精度的影响?..速度对到位精度曲线拟合..位移量对焊接工作台精度的影响..位移对焊接工作台精度的曲线拟合..载荷对焊接工作台精度的影响?.影响因素的权重分析?一..各因素对到位误差的综合影响?..速度、位移综合对到位误差的影响??数控激光焊接工作台设计及焊接工艺优化系统研发..速度、载荷综合对焊接工作台到位精度的影响..位移、..确定实验指标?。..正交试验法??。.???..激光焊接工艺参数的选择..?...神经网络的选择与建立?..神经网络训练结果.....板厚与焊接体能量数据整理..板厚与焊接体能量拟合关系..?一参考文献?一【谢?..:..硕士学位论文摘要激光焊接以其能量密度高、变形小、适应性强等优点,在汽车工业、航天航空、核电设备等领域广泛应用,与传统焊接方法相比不仅生产效率大大提高,焊接质量也得到显著提高。与此同时,激光焊接也存在一定的局限性,要求焊件装配精度高以及焊接位置必须非常精确,这就对焊接工作台的装卡和灵活性等提出一个新的要求【。本文通过对激光焊接的研究,首先,,工作台由单片机作为主控制器,步进电机作为动力源,通过丝杠带动整个工作台运动。其次,对焊接工作台的运动精度进行测定,建立速度、位移、载荷三个因素分别对焊接工作台运动精度的影响关系模型以及三个因素两两交互作用对工作台运动精度的影响关系。最后,对焊接工作台控制模块进行智能化开发。通过建立焊缝抗拉强度与激光焊接速度、激光功率、光斑直径之间的关系模型以及热输入与抗拉强度之间的关系模型、母材厚度和焊接热输入之间的关系模型,最终建立了激光焊接最优工艺参数预测系统。研究结果表明,激光焊接工作台能够实现绝对运动、增量运动、直线插补、顺圆插补等平面运动,理论最高限速为/,工作台平均运动误差在./以内。焊接工作台运行速度与运动精度之间为线性关系;位移量对焊接工作台运动精度影响关系拟合为二次函数;一定范围内的载荷对工作台运动精度影响很小。三个因素影响显著性依次为:速度、位移、载荷。建立的焊接工艺参数优化和预测系统能够较为准确地预测出