广州数控车床编程自学手册.doc

数控车床编程手册第一章:,采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。技术规格一览表运动控制控制轴:2轴(X、Z);同时控制轴(插补轴):2轴(X、Z)插补功能:X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令围:-~;最小指令单位::指令倍乘系数1~255,指令分频系数1~255快速移动速度:最高16000mm/分钟(可选配30000mm/分钟)快速倍率:F0、25%、50%、100%四级实时调节切削进给速度:最高8000mm/分钟(可选配15000mm/分钟)或500mm/转(每转进给)进给倍率:0~150%十六级实时调节手动进给速度:0~1260mm/分钟十六级实时调节手轮进给:、、:快速移动采用S型加减速,切削进给采用指数型加减速G指令28种G指令:G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99,宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转螺纹加工攻丝功能;单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹;变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定,高速退尾处理;螺纹螺距:~~25400牙/英寸主轴编码器:编码器线数可设定(100~5000p/r)编码器与主轴的传动比:(1~255):(1~255)精度补偿反向间隙补偿:(X、Z轴)0~:X、Z轴各255个补偿点,每点补偿量:±×补偿倍率***补偿:32组***长度补偿、刀尖半径补偿(补偿方式C)对刀方式:定点对刀、试切对刀刀补执行方式:移动***执行刀补、坐标偏移执行刀补M指令特殊M指令(不可重定义):M02、M30、M98、M99、M9000~M9999其它M□□指令由PLC程序定义、处理标准PLC程序已定义的M指令:M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44T指令最多32个刀位(T01□□~T32□□),换刀控制时序由PLC程序实现。使用排刀时,刀位数设为1,PLC不进行换刀控制。标准PLC程序适配2~8工位电动刀架,正转选刀、反转锁紧。主轴转速控制转速开关量控制模式:S□□指令由PLC程序定义、处理,标准PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出,S0关闭S1、S2、S3、S4的输出转速模拟电压控制模式:S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度(恒线速控制),输出0~10V电压给主轴变频器,主轴无级变速,支持四档主轴机械档位PLC功能9种基本指令、23种功能指令,二级PLC程序,最多5000步,每步处理时间2μs,第1级程序刷新周期8ms,可提供梯形图编辑软件,PLC程序通讯下载集成机床面板:41点输入(按键)、42点输出(LED)基本I/O:16点输入/16点输出(可选配扩展I/O:16点输入/16点输出)显示界面显示器:320×240点阵、”单色液晶显示器(LCD),CCFL背光显示方式:中文或英文界面由参数设置,可显示加工轨迹图形程序编辑程序容量:6144KB、最多384个程序,支持用户宏程序调用,子程序四重嵌套编辑方式:全屏幕编辑,支持相对坐标、C双向传送程序、参数,支持系统软件、PLC程序串行口下载升级适配驱动脉冲+(ools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。C)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)C加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、***选择、冷却、C传送给机床电气控制系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前,机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(ontroler简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。C同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK98