北斗卫星导航系统介绍.ppt

北斗卫星导航系统Beidounavigationsatellitesystem①星导ouNaviga定位原理简单地讲,就是借助若干个已知参考点来推算出未知点的坐标。以平面坐标轴为例,已知两个点A,B的坐标,并且知道某个点U分别AB点的距离,就可以列一个方程组来求解U点所在的位置(x-x)2+(y-y)2=2x-xb)+ly-yA(r,,yu)注:该方程组会得到2个解,在实际情况下会根据经验或者限制条件来别除掉其中1个解,又或者引入史多的已知参考点。再引入一个参考C,并得到未知点到C点的距离,再列新的数学方程式,就可以得到唯一解(x-x)2+(y-yn)2=z2B(ry)(x-x)2+(y-y)2=2(x-x)2+(y-y)2=n2在二维空间下,至少需要2个已知参考点才能完成定位同理,三维空间下的点,至少需要3个参考点才能完成定位。定位条件1、足够的已知点(卫星)2、未知点到已知点的距离卫星是按照预设的轨道和速度伪距=传播时间×传播速度运行的,卫星会定期将自己的传播时间=接收时间发出时间星历、历书等以导航电文的方式向覆盖区域广播,用户在接由于本地时间(一般为石英钟)与卫星时间(原子时钟)不收并解算出导航电文,就可以同步,会存在一个叫钟差的未根据卫星星历来计算卫星发送知数,造成传播时间误差较大信号时的位置与速度,所以测量出的距离不是真实距离,故称“伪距”。(x-x)+(y-y)2+(z-x)+c△M=n2(i=2L)可以看出,存在4个未知数,因此地球上任意一点至少需要4颗卫星才能进行三维定位。北斗卫星导航系统简介中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统,是继美国全球定位系统GPS、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统,与GPS、GLONASS、Galileo等合称GNSS(全球导航卫星系统)北斗卫星导航系统可分为北斗一号卫星导航定位系统和北斗二号卫星导航定位系统两大类注:2012年12月27日,正式公有了北斗星导航系统的英文名称,即BeiDouNavigationSatelliteSystem,缩写为BDS,pass被取消。北斗一号卫星导航定位系统北斗一号卫星导航定位系统是一种全天候、高精度、区域性的卫星导航定位系统,可实现(有源)定位、通信和授时三大功能。整个系统由两颗地球同步(GEO)卫星、地面测量控制中心站(简称中心站)和用户机共三部分组成,各部分间由无线链路连接。卫用户指择用户机XX地面中心站历史发展20世纪60年代末开展了卫星导航系统的研制工作20世纪70年代后期开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研究·1983年提出了利用2颗地球同步静止卫星实现区域性导航定位并兼有短报文通信的双星导航定位系统;1988~1989年利用现有的2颗C频段通信卫星成功进行了“双星快速导航定位通信系统演示实验”,证明了系统体制的正确性和可行性;1993年进一步进行双星定位系统试验,1994年双星导航定位系统工程正式启动;2000年10月31日成功发射北斗-1A,位于140°E的赤道上空;2000年12月21日成功发射北斗-1B,位于80°E的赤道上空;2003年5月25日成功发射北斗-1C,°E的赤道上空2004年北斗导航定位系统正式投入运营2007年2月3日成功发射北斗-1D,位于86°E的赤道上空RadiodeterminationsatelliteServiceRDSS卫星无线电测定业务由于北斗一号只有2颗卫星,用户无法独立完成的定位,因此需要借助外部系统来完成定位。RDSS是北斗一号卫星系统独有的工作模式①首先由中心站向2颗北斗卫星北斗导粼定位星发送出站询问信号;②2颗北斗卫星将接收到出站询问信号变频放大后,向服务区域内的用户广播③用户接收某1颗卫星的询问信号后,向2颗卫星同时发送入站响应信号,经2颗卫星转发回中心站中心统④中心站接收并解调用户发来帝曹的入站响应信号,然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。北斗智能卡·北斗一号卫星系统提供的是有偿服务,用户机需要装载授权的北斗用户卡才能使用,每张北斗智能卡都有唯一的序号,类似于手机号,用于身份识别。·北斗智能卡可分为主卡(又称指挥卡)与子卡(又称下属卡),一张主卡可拥有若干张子卡,一张子卡可从属于多张主卡·北斗智能卡又分为北斗民用智能卡和北斗军用智能卡般情况情况下,军用卡要求焊接在用户机里,而民用卡则可以随意装载和取出。c;出卫导完位克理中北斗民用智能卡北斗民用智能卡0**********服务频度与通信等级受限于卫星的数量与信道,卫星不能够无时无刻地、无限制地为北斗终端用户服务,因此需要对北斗智能卡的服务频度和通信等级进行控制。用户类别服务频度通信等级电文长度110bit7个汉字和27个BCD吗类300~600秒默