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重庆大学
硕士学位论文
基于CAN/LIN总线的汽车车身通信网络的研究及应用
姓名:高青春
申请学位级别:硕士
专业:电路与系统
指导教师:刘晓明
20060401
重庆大学硕士学位论文中文摘要
摘要
本文介绍了作者研究生阶段在汽车车身通信网络方面的主要研究工作。文中
提出了一套开发汽车车身通信网络的实施方案,对汽车通信网络方面的理论进行
了介绍和分析,研究了汽车网络结构、总线协议、高层通信协议的相关内容。作
为上述研究内容的具体应用,文章结合作者负责的与长安汽车股份有限公司合作
开发的车身通信网络的项目,给出了一套汽车通信网络总体设计方案,制订了适
合此设计方案的网络通信协议,并分析了方案的硬件设计及软件设计。
在论文的第一章,作者简单介绍了汽车网络技术的概念、拓扑结构、汽车电
子的发展趋势及国内外现状,并说明了课题的研究目的、意义及研究内容。
作为研究的理论基础,在论文的第二章,作者介绍了汽车网络的分类以及主
流的汽车总线协议,并着重对车身通信网络使用的协议(CAN 和 LIN)进行了研究。
作为研究的具体应用,在论文的第三章、第四章、第五章和第六章,作者描
述了车身通信网络的总体方案确定、硬件和软件设计以及车身通信网络通信协议
的制订。在第三章中,在比较作者所设计的两种车身通信网络拓扑结构的基础上,
确定了最终所选用的总体设计方案;作者在第四章针对所选用的总体方案分析了
车身通信网络的硬件设计,内容包括左前门节点、网关节点和车灯节点的原理以
及各功能模块的电路连接方式,两部分均以图解和文字形式进行了解释;第五章
是车身通信网络的软件设计,着重分析了左前门节点、网关节点、车灯节点的整
体软件设计流程以及车窗控制的设计思路;第六章的主要内容就是对作者所制订
的车身通信网络协议进行说明,首先简要介绍了作者所参考的 SAEJ1939 高层通信
协议,然后分析了作者制订的 CAN 通信协议和 LIN 通信协议,两种协议分别适用
于 CAN 网络和 LIN 子网。
论文的第七章是车身通信网络的测试结果及分析。在这一章,作者给出了车
身通信网络电压适应性试验测试结果并对测试数据进行了分析,测试结果验证了
车身通信网络设计的可行性及可靠性。
最后,作者在论文的第八章对车身通信网络的研究工作进行了总结并对后期
工作进行了预想。
关键词:车身通信网络,汽车网络,通信协议,CAN 总线,LIN 总线,SAEJ1939
I
重庆大学硕士学位论文英文摘要
ABSTRACT
This thesis covers most of the research work that the author have done during her
graduate student period. An implementation solution of automotive work is
brought forward in the thesis, and then some theories of the work are
introduced, the protocols of CAN bus, LIN bus and SAEJ1939 are studyed and analyzed.
As an implementation example of the research results mentioned above, an automotive
work is described. work is developed on Infineon’sXC164&XC866
microcontroller, mixed programmed by C and assembly language. It is plished as
a cooperative project between the research group and CHANGAN AUTOMOBILE,
aiming at providing work and protocol for CHANGAN AUTOMOBILE.
In the first chapter, the concept and topological of in-work, the actual
state of work and the trend of its development are presented, and the
scope, content and purpose of the research project are also introduced.