机器人调研报告.doc

机器人调研报告.doc机器人调研报告关于那智不二越电焊机器人SRA系列的调研点焊机器人的发展和组成点焊机器人(spotweldingrobot)用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用,是美国Unimation公司推出的Unimate机器人,中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人 华宇・I型点焊机器人,同时也不断在各个机器人公司出现。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作耍求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具冇六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。点焊机器人的特点技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。(2) 应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。(3) 技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成木、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现。(4) 技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机Z后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。点焊机器人最先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行,发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实,点焊机器人的应用成为最好替代方式。未来我国点焊机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地,其点焊机器人拥冇量将占全国一半以上。日益增长的点焊机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名机器人生产厂家的目光。当前,我国进口的点焊机器人主要来自H本,但是随着诸如“机器人”类似的具有自有知识产权的企业不断出现,越来越多的点焊机器人将会由屮国制造。那智不二越简介NACHI不二越公司创立于1928年,自创立开始一直致力于发展机械技术,以及机械制造事业。总工厂位于日本富山,北美、南美、欧洲及亚洲也设冇生产基地,并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点,可以迅速而准确地把握市场动向,切实满足客户的愿望。销售市场那智不二机器人公司有几个产品其市场占有率是世界第一的,比如汽车空调里的轴承以及万向节,还冇挖掘机上用的液压发动机。公司的机床和***都是很专的,机床、磨床一般都是用户订做,***都是用在精度要求非常高的零件加工上,这些***的材料要求很高,都是我们自己加