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仿人智能控制基本原理.ppt

文档分类：IT计算机 | 页数：约104页举报非法文档有奖

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智能控制基础主讲:、,1983年在国际上正式发表。仿人智能控制糸统的主导思想就是,在对人体控制结构宏观模拟的基础上,进一步研究人的“身体-动觉智能”,即人的控制行为功能,并加以模拟。:从分级递阶智能控制糸统的最低层(运行控制级)着手充分应用已有的控制理论成果和计算机仿真结果,直接对人的控制经验、技巧和各种直觉推理逻辑进行测辨、概括和总结;并将其编制成各种简单实用、精度高、能实时运行的控制算法,并直接应用于实际控制糸统。◇仿人智能控制理论认为,智能控制为对控制问題求解的二次映射的信息处理过程,即从“认知”到“判断”的定性推理过程和从“判断”到“操作”的定量控制过程。☆分层递阶的信息处狸和决策机构(高阶产生式糸统结构);令在线的特征辨识和特征记忆;令开闭环控喇结合和定性决簟与定量控制结合的多棋态控制;令启发式和直觉推理逻辑的应用。五仿人智能控制基本原理☆仿人智能控制在结构上是分级递阶的控制结构,遵循“智能增加而相应精度降低(PDI)原则,但不同于Saridis的分级递阶结构理论令仿人智能控制认为:其最低层(运行控制级)不仅仅由常规控制器构成,而应具有一定智能,以满足实肘,高速,高精度的控制要求。◇、决策等智力行为做基础,根据被调量偏差及变化趋势决定控制策略,因此宅接近于人的思维方式。令当控制糸统的控制误差趋于增大肘,人控制器发出强烈的控制作用,促使误差停止增加;而当误差有回季趋势,开始下降肘,人控制器减小控制作用,等待观察糸统的变化;同肘,控制器不断地记录偏差的极值,校正控制器的制点,以适应负荷变化的要求

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