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第六章刚体的简单运动ppt课件.ppt

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第六章刚体的简单运动上海工程技术大学工程力学部刘立厚1§6–1刚体的平行移动§6–2刚体绕定轴转动§6–3轮系的传速比§6–4绕定轴转动刚体的传动问题§6–5矢量表示角速度与角速度点的速度与加速度的矢积表示第六章刚体的基本运动第六章刚体的简单运动2刚体的基本运动:是指刚体的平行移动与定轴转动。第六章刚体的简单运动[例]OB作定轴摆动,CD作平行移动AB、凸轮均作平行移动第六章刚体的简单运动3第六章刚体的简单运动4无论点的规迹如何,;§6-1刚体的平行移动(平动):刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。A,B两点的运动方程:方程两边求导,得:AB在运动中方向和大小始终不变,分析A、B两点的速度:第六章刚体的简单运动5刚体平动的定义:刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。:刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。AB在运动中方向和大小始终不变,:即:平动刚体的运动可以简化为一个点的运动。平动刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状,速度,加速度都一样,A点的运动方程:第六章刚体的简单运动8§6-:有一条不变的线称为转轴,其余各点都在垂直于转轴的平面上做圆周运动。第六章刚体的简单运动10

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