《台达plc》上课PPT 第6章 顺序功能图语言的编程原理ppt课件.ppt

可编程控制器应用技术,PLC会自动执行各状态间的互锁及双重输出等处理。只要针对各状态做简单的顺序设计即可使机械正常动作。动作易了解,可轻易作试运行调整,检查错误及维护保养的工作。SFC的编辑原理属于图形编辑模式,整个架构看起来像流程图,它是利用PLC内部的步进继电器装置S,每一个步进继电器装置S的编号就当做一个步进点,也相当于流程图的各个处理步骤,当前步骤处理完毕后,再依据所设定的条件转移到所要求的下一步骤,即下一个步进点S,如此可以一直重复循环达到所要的结果。。程序开始执行后,状态转移条件1满足时,程序进入第1步,完成动作1;状态转移条件2满足时,程序进入第2步,完成动作2和动作3;以此类推,当程序进入第4步,完成动作5后,若状态转移条件5满足,则程序回到初始点,这样就完成了一次完整的流程,可以一直重复达到循环的控制。,也是图形编程语言,还与一般梯形图密不可分,所以有时也叫步进梯形图。。,当STL指令出现在程序中,代表程序进入以步进流程控制的步进梯形图状态。用STL指令做顺序功能图设计语法的指令,可以让程序设计人员在程序规划时,能够像平时画流程图一样,对于程序的步序更为清楚,更具可读性。,所以一连串步进点的最后一定要有RET指令。一个程序可带有多个步进流程,每一个步进流程结束时,一定要写入RET指令,RET指令的使用次数没有限制,搭配初始步进点(S0~S9)使用。若步进流程结束而没有写入RET指令,则WPL编译器会检查出错误。在PLC程序中,步进梯形的初始状态必须由S0~S9开始,最多可写入S0~S9共10个步进流程,而每一个步进流程都要通过STL指令进入,结束时要使用RET指令。SFC图就是利用STL指令和RET指令组成的步进梯形图完成控制动作,其中步进点S编号不能重复。。,PLC开始运行后,内部辅助继电器M1002会产生1个上升沿触发脉冲,执行ZRST指令,将S0至S127复位清零,然后再执行SET指令,将S0置位,进入初始步进点;当X0=On时,执行SET指令将S20置位,进入步进点S20,Y0线圈接通;然后,当X1=On时,执行SET指令将S30置位,进入步进点S30,Y1线圈接通,Y0线圈断开;而后,当X2=On时,执行SET指令将S40置位,进入步进点S40,Y2线圈接通,Y1线圈断开;再后,然后,当X3=On时,由OUT指令将S0置位,由RET指令返回初始步进点S0,Y2线圈断开;这样就完成了一次循环。,每一个步进点代表控制流程的一个动作,一个步进点必须执行三个任务:a)驱动输出线圈;b)指定转移条件;c)指定控制权转移的下一步进点。。当S10=On时,Y0直接为On,Y由SET指令置位On;之后当X0=On时,S20=On、Y10直接为On,而S10变为Off,Y0随之为Off、Y1使用SET指令仍未为On;X1=On时,S30=On,S20又为Off。此例中,S10、S20及S30为步进点,对于步进点S10而言,Y0和Y1为输出线圈,X0为转移条件,S20为控制权转移的下一步进点;对于步进点S20而言,Y10为输出线圈,X1为转移条件,S20为控制权转移的下一步进点。=On时,则电路动作,Sn=Off时,电路不动作。以上动作会延迟1个扫描时间执行。。在状态转移的过程中,S10=Off与S12=On同时发