fanuc 高速高精度控制的调整步骤.ppt

fanuc_高速高精度控制的调整步骤高速高精度控制的调整步骤1精选课件车驱动的三个基本要素高速高精度机床加工的三个基本要素驾驶员的驾驶技巧加速器,刹车,C的进给率控制伺服系统响应机械刚性驾车和机床高速高精度控制具有以上‘相似性’.C进给速度控制高速高精度开始不协调的因素为了保证两者协调,切线方向的速度仅在必要的点上需要减小或者增加 -依靠各个轴的速度差 -依靠各个轴的加速度 -依靠各个轴的加加速度拐角前慢下来拐角后速度升起来曲线前慢下来曲线时-尽可能精确地跟随移动指令-尽可能抑制干扰扭矩为了获得高增益和加工出高精度的工件,也需要高的机械刚性高速高精度控制需要的元素实际路径指令路径普通车刚性好并平稳的车满足以上所有3条对于实现机床高速高精度控制仅仅是具备了有一个好的驱动5精选课件伺服调整过程.(伺服系统响应)-.-.(CNC进给率控制)-通过加速度调整进给速度控制-通过速度差调整进给速度控制-通过加加速度调整进给速度控制以上调整实现高速控制和指令路径的平滑控制什么是伺服调整?7精选课件伺服调整过程概述如何进行伺服调整1在伺服调整过程中,.(圆)前馈反向间隙加速(方)通过速度差实现进给率控制速度增益(带圆弧-拐角的方形)通过改变加速度实现进给率控制9精选课件HRV控制高速响应和高分辨率反馈位置控制伺服系统高精度电流反馈伺服放大器HRV滤波器ai伺服电机速度控制伺服控制伺服调整过程概述关于伺服系统伺服系统由伺服控制,