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闭环控制系统的干扰与反馈优秀课件.ppt

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闭环控制系统的干扰与反馈_优秀课件,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。有的干扰因素是由于环境造成的,如影响自行车行驶速度的变化的自然风等;有的干扰因素是人为原因所致,如影响飞机导航信号的手机信号等。3精选课件干扰因素应保持的速度自行车行使的速度风给定量被控量逆风、顺风、雨水……干扰因素可能一个,也可能若干个。4精选课件克服干扰控制系统在工作过程中必须克服干扰,使被控量稳定。空调器的温度控制系统是闭环控制系统,它能克服室外温度变化这一干扰,当室外温度升高时,空调器监测出干扰引起的室内温度变化,通过启动压缩机降温来克服这一干扰,使室温保持稳定。5精选课件马上行动是是是否6精选课件下表所列控制系统中,可能存在哪些干扰因素?电机输出电压的波动等、齿轮间的摩擦力等滑轮组的摩擦力等外部环境温度变化,大棚保温材料的保温性能改变等7精选课件干扰因素是否一无是处?干扰因素有时要克服,有时还可利用。在军事中,可利用一定频率的电磁波对对方的信息指挥系统进行干扰。手机来电闪,根据电磁波干扰原理8精选课件反馈被控量闭环控制系统被控对象控制量给定量控制器执行器检测装置比较器+-在自动控制系统中,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,就是反馈(feedback)。9精选课件反馈方法:利用反馈来分析和处理被控对象,通过系统的输出来调整系统的行为,使系统沿着预期的目标运行的方法,称为反馈方法。马上行动:P111设定的温度温度检测装置射击靶心的位置眼睛子弹射击位置花房的温度10精选课件

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