挖掘机基本构造及工作原理.docx

第一部分:挖掘机第一章 挖掘机的基本构造及工作原理第一节 概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等,如图所示。1 / 23常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上,通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路上部转台——①发动机、②减震器主泵、③主阀、④驾驶室、⑤回转机构、⑥回转支承、⑦回转接头、⑧转台、⑨液压油箱、⑩燃油箱、 控制油路、  电器部件、 配重行走机构——①履带架、②履带、③引导轮、④支重轮、⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能,由液压柱塞泵把机械能转换成液压能,通过液压系统把液压能分配到各执行元件(液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机),由各执行元件再把液压能转化为机械能,实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。二、挖掘机动力系统1、挖掘机动力传输路线如下1)行走动力传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——中央回转接头——行走马达(液压能转化为机械能)——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走2)回转运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——回转马达(液压能转化为机械能)——减速箱——回转支承——实现回转3)动臂运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——动臂油缸(液压能转化为机械能)——实现动臂运动4)斗杆运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——斗杆油缸(液压能转化为机械能)——实现斗杆运动5)铲斗运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——铲斗油缸(液压能转化为机械能)——实现铲斗运动2 / 231、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承2、 动力装置单斗液压挖掘机的动力装置,多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。3、 传动系统单斗液压挖掘机传动系统将柴油机的输出动力传递给工作装置、回转装置和行走机构等。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多****惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。按供油方式分为串联系统和并联系统。3 / 231、驱动盘 2、螺旋弹簧 3、止动销 4、摩擦片 5、减震器总成6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座从凡主泵输出的流量是定值的液压系统为定量液压系统;反之,主泵的流量可以通过调节系统进行改变的则称为变量系统。在定量系统中各执行元件在无溢流情况下是按油泵供给的固定流量工作,油泵的功率按固定流量和最大工作压力确定;在变量系统中,最常见的是双泵双回路恒功率变量系统,有分功率变量与全功率变量之分。分功率变量调节系统是在系统的每个回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器,发动机的功率平均分配给各油泵;全功率调节系统是有一个恒功率调节器同时控制着系统中的所有油泵的流量变化, 而达到同步变量。开式系统中执行元件的回油直接流回油箱,其特点是系统简单、散热效果好。但油箱容量大,低压油路与空气接触机会多,空气易渗入管路造成振动。单斗液压挖掘机的作业主要是油缸工作,而油缸大、小有腔的差异较大、工作频繁、发热量大,因此绝大多数单斗液压挖掘机采用开式系统;闭式回路中的执行元件的回油路是不直接回油箱的,其特点式结构紧凑,油箱容积小,进回油路中有一定的压力,空气不易进入管路,运转比较平稳,避免了换向时的冲击。但系统较复杂,散热条件差‘单斗液压挖掘机的回转装置等局部系统中,又采用闭式回路的液压系统的。为补充因液压马达正反转的油液漏损,在闭式系统中往往还设有补油泵。4、回转机构回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转,以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上,不能倾斜并使回转轻便灵活。为此单斗液压挖掘4 / 23机都设有回转支撑装置和回转传动装置,它们被称为回转装置。1、制动器 2、液压马达 3、行星齿轮减速器 4、回转齿圈 5、润滑油杯、6、中央回转接头全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。