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机器视觉的发展及应用.docx

文档分类：IT计算机 | 页数：约3页举报非法文档有奖

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,机器智能化也逐渐成为现实。特别是近期工业自动化中机器视觉技术的发展,视觉技术的不断更新迭代,使得其在智能制造中的地位也是日渐突显,也推动了工业自动化、人工智能、智能制造等行业的进步,为各个领域都带来更强劲的发展动力。机器视觉的发展史机器视觉发展到今天已经有二十多年的历史了,它实质上是计算机学科中一个重要的分支。在起初的20世纪50年代,研究的是简单的二维图像统计模式识别;到了60年代,则开始研究三维机器视觉;70年代中期到80年代初期,机器视觉开始在全球范围内大范围开启研究,同时MIT人工智能实验室开启“机器视觉”课程,机器视觉在这个时期得到了蓬勃的发展。而目前我们采用的视觉技术都属于第三代机器人视觉系统,采用高速图像芯片处理算法,具备极高的智能性和适应性,可模拟人的视觉功能。:机器人眼球相当于相机或扫描仪。它通过红外发射管发射红外光。红外光在遇到物体后被反射回来。在接收到反射的红外光后,红外线接收管将电信号传输至芯片,芯片通过一定算法进行全面计算,感知物体位置形状等。:作为工业机器人的核心部件之一,机器人控制系统对机器人的性能有决定性的影响。它的运动控制相当于自动化的一个分支。使用伺服机构装置驱动,例如液压泵,以线性地执行或电机来控制机器的位置以及速度,随着当前机机器人技术的提升,机器人的精度及速度都已达到非常精准的地步了。:图像本身只能在图像处理后找到图像中所需的特征,以便进一步执行其他命令动作,例如机器人手臂的移动和机器人手臂的移动。使机器人可以完成相关命令。

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