第11课机器人仿真软件.doc

第十一课机器人仿真软件教学目标:知识目标:(1)了解机器人的编程界面及简单操作(2)了解机器人仿真环境及简单操作技能目标:能简单掌握最基本最简单的一些操作,以及对这些操作的进行保存等情感目标:再进一步激发学生对机器人的学****兴趣,能感受仿真环境中的真实感教学重点:理解机器人的概念教学难点:机器人的工作原理课时安排:1课时板书设计:机器人的“思想”-à>>>程序<<ß----我们人类的思想,由我们人类编写出来教学过程:一、,于是机器人就也有“思想”了,这个思想就是所谓的程序,那程序究竟是怎么样控制机器人的呢?这节课我们就一起来学****期中的奥秘。二、学****认识VJC编程环境(1)在没有实体机器人的情况下,我们可以借助仿真软件编写程序,并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。仿真软件很多,如纳英特、广茂达VJC、中鸣、通用等,各仿真软件都有各自的特点,有三维立体的、有平面的。、了解VJC仿真软件的编程环境垃圾箱四个模块库流程图生成区程序代码显示区工具栏3、打开“三步舞”程序单击工具栏的“打开”按钮,找到保存“三步舞”程序的文件夹,打开“三步舞”程序。程序是由图形化的模块组成的。“仿真”按钮,进入仿真环境,可以看到仿真系统的窗口界面。机器人运行显示区信息显示区功能区2、单击屏幕左下角的“运行”按钮,就会出现仿真机器人。把仿真机器人移动到运行显示区后,单击一下鼠标,就相当于把机器人“放下”,机器人就开始执行程序了。试一试:单击屏幕左上角的“退出”按钮,退出仿真环境。三、小结(1)今天我们初次接触在仿真环境中体验,你有什么感受?(互相间交流)(2)下节课我们就一起在这样仿真环境中,学****如何让机器人听我们的话动起来