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滞后摩擦行为:沿着未约束相对运动分量的摩擦行为影响链接的整个力学行为。 链接单元的滞后摩擦行为可以用TBJOIN和适当的TBOPT选项来设定。相对位移(或转动)与力(力矩)曲线可以通过TBDATA命令设定。力的值必须为正。:"链接单元的滞后摩擦行为",用户设定相对位移(或转动)与力(或力矩)关系的二条反射曲线,滞后摩擦影响被限制在两条曲线之间。在二条限制曲线间,力学行为假设是弹性的。一旦到达限制曲线,增加力(或力矩)会使位移沿着限制曲线发展,直到弹性卸载发生。在限制曲线之间的力一位移的弹性特性通过命令TBJOIN的参数TBOP乍FRIC指定一个弹性“粘着”刚度来指定。如果没有指定该值,程序将假设一个缺省值。 链接单元的滞后摩擦行为BackToTop参考长度和角度:链接单元的初始构形可能有非零力/力矩。这种情况下,组装刚度矩阵时需要这些力和力矩为零时的构形作参考,因此,有必要定义一个“参考角度”或“参考长度”。命令SECDATA可以用来完成这个功能。如果没有定义参考长度和角度,由链接的初始构形定义该值。参考长度和角度在刚度和摩擦行为计算中使用。边界条件命令DJ可以在链接单元相对运动的分量上施加边界条件。命令 DJLIST可以显示出施加的边界条件值。命令DJDELE可以删除这些值。集中力可以通过命令FJ施加到链接单元相对运动的分量上。命令FJLIST可以显示出施加的载荷值。命令FJDELE可以删除这些值。:"MPC184销轴单元几何"显示单元的几何和节点位置。二个节点I和J定义一个单元。二个节点在初始位置假定具有相同的空间位置。 MPC18销轴单元几何J.!Zarui^r-inuih必须在单元的第一个节点I上指定一个局部坐标系,可以在节点J上指定另一个局部坐标系。如果没有在节点J上指定局部坐标系,它的坐标系假定与节点 I的相同。局部坐标的1方向通常指定沿着节点的旋转轴线上,局部坐标的2和3方向指定不是很严格。但是在变形过程中,它们将用来决定二个节点的相对旋转。:"MPC184销轴单元几何"中定义的惯例。局部坐标系随着相应的节点一起旋转(如果可能)。使用命令SECJOINT定义局部坐标系的标识。施加在销轴链接单元的约束很容易由附着在节点 I和J上的二个坐标系(笛卡尔)描述。(:"MPC184销轴单元几何")。在任何时刻,施加在销轴单元上的约束如下(:"MPC184销轴单元几何"):位移约束:I Ju=u其中,uI是节点I的位移矢量,uJ是节点J的位移矢量转动约束:弓^=0如果销轴 和I在分析开始时不一致,二者的角度始终固定在初始值上节点I与节点J的局部坐标系相对位置用第一Bryant(或Cardan)角表示,公式如下:二个局部坐标系间相对角度变化由下式表示:Ur=©-©0+mn其中,©0为二个局部坐标系初始偏移角(在参考构形中测量的第一Bryant角(或Cardan角)),m为一个整数,为绕旋转轴转动的圈数。本构矩阵计算中使用如下的链接转动定义:其中:「是参考角度“anglel”,由命令SECDAT定义。如果没有定义,由©。代替-。该单元目前不支持生死选项。MPC184肖轴单元输入数据概述总结了单元输入。 MPC184肖轴单元输出数据提供单元输出的总体描述。:"MPC184万向联轴器几何"显示单元的几何和节点位置。二个节点I和J定义一个单元。二个节点在初始位置假定具有相同的空间位置。 MPC18万向联轴器几何必须在单元的第一个节点I上指定一个局部坐标系,可以在节点J上指定另一个局部坐标系。如果没有在节点J上指定局部坐标系,它的坐标系假定与节点I的相同。局部坐标的2方向通常指定沿着节点的旋转轴线上。:"MPC184万向联轴器几何"中定义的惯例。局部坐标系随着相应的节点一起旋转(如果可能)。使用命令SECJOIN碇义局部坐标系的标识。施加在万向联轴器单元的约束很容易由附着在节点 I和J上的二个坐标系(笛卡尔)描述(:"MPC184万向联轴器几何")。在任何时刻,施加在万向联轴器单元上的约束如下 :位移约束:其中,u1是节点I的位移矢量,uJ是节点J的位移矢量。转动约束:erea=°国和叩在分析开始时不一致,二者的角度始终固定在初始值上。节点I与节点J的局部坐标系相对位置用第一Bryant(或Cardan)角表示,公式如下:如果轴出和时在分析开始时不一致,二者的角度始终固定在初始值上。节点I与节点J的局部坐标系相对位置用第三Bryant(或Cardan)角表示,公式如下:二个局部坐标系间相对角度变化由下式表示:u「4= ©ur6= -书0其中,©0和