搜救机器人毕业实习报告样本.doc

目录引言………………………………………………………………………1搜救机器人研究目标和意义…………………………………….、搜救机器人研究背景………………………………………、搜救器人研究意义………………………………………………………………………………………………………………………………………..................................……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………146毕业设计初定方案…………………………………………...………………………………………………………………………………………………………….、火灾、矿难等灾难发生后,,并立即救出被困者是救援人员面临紧迫任务。实际经验表明,超出48小时后被困在废墟中幸存者存活概率变得越来越低”。因为灾难现场情况复杂,在救援人员本身安全得不到确保情况下是极难进人现场开展救援工作,另外,废墟中形成狭小空阀使控救人员甚至搜救犬也无法进入。灾难搜救机器人能够很好地处理上述问题。机器人能够在灾难发生后第一时间进人灾难现场寻求幸存者,对被困人员提供基础医疗救助服务,进入救援人员无法进入现场搜集相关信息并反馈给救援指挥中心等。多年来,为了满足救援工作需要,中国外很多研究机构开展了大量研究工作,可在灾难现场废墟中狭小空间内搜寻各类机器人如可变形多态机器人、蛇形机器人等相继被开发出来。本文在介绍中国外灾难搜救机器人最新研究结果及多年来灾难现场实际使用情况基础上,依据现场使用经验教训提出了灾难救援机器人需要处理部分关键技术问题,指出了灾难救援机器人发展趋势。