多旋翼理论 ppt课件.ppt

无人飞行器概述用途平台类型CONTENTS重量无人飞行器的分类民用无人机可分为航拍影视类无人飞行器、巡查/监视无人飞行器、农用无人飞行器、气象无人飞行器、勘探无人飞行器以及测绘无人飞行器等。按用途分民用军用军用无人机可分为侦察无人机,诱饵无人机,电子对抗无人机,攻击无人机,战斗无人机等小型:小于等于5700KG大型:大于5700KG按重量分微型:小于等于7KG轻型:大于7KG,,是飞机机翼相对固定无需旋转,靠经过机翼的气流提供升力的飞行器类型。也是世界上保有量最大的载人飞行器。固定翼飞行器是自稳定系统,也是完整驱动系统,它在任何状态下都可以自由调整姿态,并且能够保持住当前状态。固定翼飞行器的优点是在三类飞行器里续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大、飞行稳定性高,缺点是起飞的时候必须要助跑或者借助器械弹射,降落的时候必须要滑行或者是利用降落伞降落。按平台类型固定翼按平台类型直升机直升机飞行器是由一个或者两个主旋翼提供升力的垂直起降型飞行器。是不稳定系统,升空之后如果不施加控制,飞行器无法保持飞行稳定。从飞行控制来讲直升机属于完整驱动系统,可以自由调整姿态。直升机飞行器的特点是可垂直起降、无需跑道、地形适应能力强,缺点是机械结构复杂、维护成本高、续航及速度都低于固定翼飞行器。多旋翼飞行器是指拥有三个或者更多旋翼的直升机类飞行器,能够垂直起降,属于直升机飞行器的一种,一般称之为多旋翼飞行器,多旋翼飞行器属于不稳定系统,其在飞行及悬停过程中无法实现自稳定;同时,多旋翼飞行器也不是完整驱动系统。所以多旋翼飞行器自身的稳定性在三种主要的飞行器当中是最低的,其正常的飞行必须借助自稳定系统的辅助。多旋翼飞行器的特点是能够实现垂直起降,并且自身机械结构简单,无机械磨损;缺点是其续航及载重在三种飞行器当中是最低的。按平台类型多旋翼多旋翼飞行器的发展综合比较续航和载重可靠性操作难易固定翼>直升机>多旋翼多旋翼=直升机>固定翼多旋翼>固定翼>直升机起降便利多旋翼>直升机>固定翼多旋翼飞行器布局原理