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AS5045 12 位可编程磁旋转编码器 Revision Page 1 of 24 1 概述 AS5045 是一种无接触式磁旋转编码器产品,用于精确测量整个 360° 范围内的角度。此产品是一个片上系统,在单个封装内整合了集成式 Hall 元件、模拟前端和数据信号处理功能。要测量角度时,只需简单地在芯片中心的上方放置 1 个旋转双极磁铁即可。磁铁可以布置在本 IC 的上方或下方。这种绝对角度测量方式可即时指示磁铁的角度位置,其分辩率达到 ?= 每圈 4096 个位置。能够以串行比特流以及 PWM 信号输出的形式给出数字化数据。 AS5045 具有内部稳压器,可运行在 或 5V 供电电压之下。图 1 :AS5045 和磁铁的典型布置方式 优点- 完整的片上系统- 灵活的系统解决方案,同时提供绝对值串行输出和 PWM 输出- 由于采用无接触式位置检测原理,十分适合于苛刻环境下的应用- 无需校准 主要特点- 整个 360° 范围内的无接触式、高分辨率、旋转位置编码- 2种数字式 12 位绝对值输出: - 串行接口输出以及- 脉宽调制( PWM )输出- 用户可编程零位- 用于磁铁位置监测和断电监测的故障检测模式- “红- 黄-绿”指示器,显示磁铁在 Z轴方向上的位置- 可采用菊链连接模式串行读取多个互联的 AS5045 - 器件的数据- 能够耐受磁铁的位置偏离和气隙变化- 较宽的温度范围: - 40°C 至+ 125°C - 小型无铅封装: SSOP 16 ( x ) 应用- 工业应用: - 无接触式旋转位置检测 - 机器人技术- 汽车应用: - 方向盘位置检测 - 传动变速箱编码器 - 头灯位置控制 - 转矩检测 - 阀门位置检测- 替代高端电位器 AS5045 12 位可编程磁旋转编码器数据资料 AS5045 12 位可编程磁旋转编码器 Revision Page 2 of 24 2 引脚配置 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 NC NC NC Mode VSS Prog_DI DO CLK CSn PWM NC NC VDD3V3 VDD5V AS5045 图 2:引脚配置 SSOP16P16 引脚说明表 1对标准的 SSOP16 封装(收缩型小外形封装, 16 引线,本体尺寸: x ;参见图 2)的每一个引脚进行了说明。引脚 7 、 15 和 16 为电源引脚,引脚 3 、 4 、 5 、 6 、 13 和 14 为内部使用且必须悬空。引脚 1和引脚 2均为磁场变化指示引脚,分别为 和 (磁铁与本器件之间的间距变化时导致磁场强度增大或减小)。可以使用这些输出来检测有效的磁场范围。另外,这些指示引脚也可以用来实现无接触式按钮功能。引脚 6MODE 允许在滤波(低速模式)和无滤波(高速模式)之间切换。参见第 5 节。引脚符号类型说明 1 DO_OD 磁场强度增大;低电平有效,表明磁铁与芯片表面之间的间距减小。参见表 5 。 2 DO_OD 磁场强度减小;低电平有效,表明磁铁与芯片表面之间的间距增大。参见表 5 。 3 NC - 必须保持开路 4 NC - 必须保持开路 5 NC - 必须保持开路 6 Mode - 在低速(开路,低电平: VSS )与高速(高电平)模式之间进行选择。内部下拉电阻 7 VSS S 负电源电压(GND) 8 Prog_DI DI_PD OTP 编程输入和菊链模式下的数据输入。内部下拉电阻(~74k ?)。如不使用连接至 VSS 引脚符号类型说明 9 DO DO_T 同步串行接口的数据输出 10 CLK DI, ST 同步串行接口的时钟输入; 施密特触发器输入 11 CSn DI_PU, ST 片选,低电平有效,施密特触发器输入,内部上拉电阻(~50k ?) 12 PWM DO 约244Hz 的脉宽调制输出; 1μs/ 步 ( 可选择 122Hz; 2μs/ 步) 13 NC - 必须保持开路 14 NC - 必须保持开路 15 VDD3V3 S 3V稳压器输出,对 VDD5V 进行内部电压调节。采用 3V 电源电压时连接至 VDD5V 。外部不能加负载。 16 VDD5V S 正电源电压, 表 1 :SSOP16 的引脚说明 DO_OD 数字输出,漏极开路 S