基于P WM控制技术的电液比例阀的研究.pdf

第 27 卷第 11期煤矿机械 V ol27 N o .11
N ov 2 0 0 6
2006 年 11 月 C oaM ine M achines
文章编号:1003-0794(2006)11-0114-03
基于 PW M 控制技术的电液比例阀的研究
李光彬,张雪梅,赵光. 刘志海
(山东科技大学,山东青岛 266510)
摘要: 介绍了基于PW M (PulsW idtM odulation)技术控制的电液比例阀的特点和原理。分
析了占空比 D 与平均电流1 之间的关系,并对一基于PW M 控制的电液比例阀的流量特性曲线进
行了分析。提出了通过改进 PW M 技术以改善液压控制系统的动态性能,提高控制精度的一般方
法。
关键词: 电液比例阀; PW M 控制; 占空比; 平均电流
中图号: TH 13752 文献标志码: A
R esearcoElectronic 一hydrauliProportional B ase o n
PW C ontroT echnology
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(ShandonUniversitoSciencanTechnologyQingda266510China)
AbstractThcharacteristianprinciploelectro nic 一hydraulipro port ionavalvbaseoPW M (Pulse
W idtModulationcontrotechnologiintro (D anaveragcurre nt
(Iidiscussedanianalyzethfl ocharacteristicurvoelectronic 一hydraulipro port ionavalvbased
oPW M (PulsW idtM -
cisioohydraulicontrosystem momethobdevelopinPW technology.
K eword:electro nic一hydrauliproport ionavalvePW contro ldutratioaveragcurrent
0 引言而 PW M 控制功率输出极为开关型结构,功耗小,
电液比例阀是在传统的液压阀基础上采用廉价 PW M 信号中包含了同频率的脉动量,无需另加颤振
而可靠的螺管式比例电磁铁进行控制,构成比例溢信号,抗干扰、抗污染能力强,滞后时间短、重复精度
流阀、比例流量阀、比例方向阀等。在工程技术中一高。由于采用数控形式,与计算机或微机的连接方
般机构只需对力、位移和速度等参量进行控制,而动便,可实现程序控制。
态性能要求不高,电液比例阀的动态性能虽比伺服 1 电液比例阀的结构控制器特点
阀低,但已能满足普通机械的要求,由于这种阀具有比例阀的结构简图如图 1 所示,是一个三通阀。
可靠、节能、廉价、抗污染能