机床坐标系确定.ppt

数控机床坐标系
数控机床坐标系
本节内容要点
数控机床坐标系的作用
、数控机床坐标系确定原则
坐标轴运动方向的确定(重点)
四、机床坐标系与工件坐标系的关系(难点)
五、机床附加坐标系
、工件的运动机床坐标系的关系
数控机床坐标系的作用(2分钟)
数控机床坐标系是为了确定工件在机床中的位置,机床运动部件特殊位置及
运动范围,即描述杋床运动,产生数据信息而建立的几何坐标系。通过机床坐标
系的建立,可确定机床位置关系,获得所需的相关数据。
机床坐标系
原点
工件坐标系
、数控机床坐标系确定原则(4分钟)
1、***相对静止工件而运动的原则
假设:工件固定,***相对工件运动。这一原则使编程人员能在不知道是刀
具移近工件还是工件移近***的情况下,就能根据零件图样确定机床的加工过程。
当工件运动时,在坐标轴符号上加“′”表示。
4+
+(X,Y,z)
+(A,B,C)
+
右手直角
右手螺旋
图1-16数控机床标准坐标系
2、标准坐标系(机床坐标系)的规定
标准坐标系采用右手直角笛卡儿定则。基本坐标轴x、Y、z的关系及其正方
向用右手直角定则判定。拇指为x轴,食指为Y轴,中指为z轴,围绕x、Y、z各轴
的回转运动及其正方向+A、+B、七分别用右手螺旋定则判定,拇指为x、Y、
z的正向,四指弯曲的方向为对应的A、B、C的正向
4+(x,},z)
B
+(A,B,C)
右手直角
右手螺旋
图1-16数控机床标准坐标系
■拇指为x轴
+(X,P,Z)
食指为Y轴
A, B,C)
中指为z轴
右手直角
右手螺旋
图1-16数控机床标准坐标系
伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表X坐标,食指代
表Y坐标,中指代表Z坐标。
2)大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为
坐标的正方向。
3)围绕κ、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大
拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标
A、B、C的正向
1S0标准规定
(1)不论机床的具体结构,一律看作是工件相对静止,***运动。
(2)机床的直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是:先Z轴,再X轴,最
后按右手定则判定Y轴
(3)增大工件与***之间距离的方向为坐标轴正方向
三、坐标轴运动方向的确定(20分钟)
1、X、Y、Z坐标轴与正方向的确定
(1)Z坐标轴
1)、Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定,与主轴平行的标准坐标轴为Z坐
标轴,其正方向为增加***和工件之间距离的方向
2)、若机床没有主轴(刨床),则Z坐标轴垂直与工件装夹面
3)、若机床有几个主轴,可选择一个垂直与工件装夹面的主要轴为主轴,并以
它确定Z坐标轴。
图1-17卧式车床
图1-18立式升降台铣床
图1-19卧式铣床
(2)、X坐标轴
1)、X坐标轴的运动是水平的,它平行于工件装夹面,是***或工件定位平面内
的运动的主要坐标。
2)、对于工件旋转的机床(车床、磨床),X坐标的方向在工件的径向上,并且
平行与横滑座,刀县离开工件回转中心的方向为X坐标的正方向。
3)、对于***旋转的机床(铣床),若Z坐标轴是水平的(卧式铣床),当由主
轴向工件看时,X坐标轴的正方向指向右方;若Z坐标轴是垂直的(立式铣床),
当由主轴向立柱看时,X坐标轴的正方向指向右方;对于双立柱的龙门铣床,当由
主轴向左侧立柱看时,X坐标轴的正方向指向右方
4)、对***和工件均不旋转的机床(刨床),X坐标平行于主要切削方向,并以
该方向为正方向。
图1-17卧式车床
图1-18立式升降台铣床
图1-19卧式铣床
(3)、Y坐标轴
根据Ⅹ、Z坐标轴,按照右手直角笛卡儿坐标系确定。
注:如在X
主要直线运动之外还有第二组平行于它们的运动,可分别将它
们坐标定为U、V、W
图2-12数控卧式车床半标系
图2-13数控立式床坐标系