直流电动机调速方法.ppt

第2章直流电机调速系统
内容提要
21直流电机调速方法

■23直流PWM调速方法
■

口引言
直流电动机具有如下优点:
良好的起、制动性能-→线性的转矩-电流曲线
◆调速范围宽
≯线性的机械特性曲线
◆控制算法简单,易于实现
在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领
域中得到了广泛的应用
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21直流电机调速方法
他励直流电动机等效电路
他励直流电动机等效
Ea
回路:定子电感,定
M
子电阻,供电电压,
RatE
定子电流,励磁绕组
r
以及励磁电流
8+ U
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21直流电机调速方法
他励直流电动机的基本方程式
U=E+IR
U-R
(2-1)
E=K ng
KΦ
式中n一转速(r/min);
电枢电压(v)
一电枢电流(A);
RΦK
电枢回路总电阻(g)
励磁磁通(Wb);
由电机结构决定的电动势常数。

21直流电机调速方法
可以看出,有三种方法可以调节电动机
的转速
(1)改变电枢回路电阻R;
(2)调节电枢供电电压U
(3)减弱励磁磁通Φ。
下面分别从其调速原理,机械特性,工作效率
几方面进行分析。
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工作条件:
保持励磁Φ=ΦN:n
KdK①
保持电压U=;
■调节过程
n
R
增加电阻R8→R个
R
R↑→n,不变;
■调速特性:
R
转速下降,机械特性O
曲线斜率变大,特性
变软。
图2-1调阻调速特性曲线
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工作效率:工作效率≈电机电磁功率
电源输出功率
工作效率
EK①n
UU
说明:随着转速下降,效率降低!
K,①
原因:负载不变,则定子电流保持不变,随着
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工作条件:
KΦKd
保持励磁Φ=ΦN;
保持电阻R=R;
调节过程
改变电压→
→>刀
o
n
调速特性
转速下降,机械特性O
曲线平行下移。
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图2-2调压调速特性曲线8

工作效率:工作效率≈电机电磁功率
电源输出功率
E
工作效率≈
K①n
UIR+K①n
说明:在较大调速范围内,电机工作效率近似不变!


U
R
■工作条件:
KΦKΦ
保持电压U=;
保持电阻R=Ra;
■调节过程
o
减小励磁ΦN→①
↓→n个,n个
调速特性
转速上升,机械特性O
曲线变软。
图2-3调磁调速特性曲线
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