ABB机器人基本操作说明书.docx

ABB机器人基本操作说明书
.认识机器人的示教器和电气柜基本按钮作用
7
图1 机器人示教器
图2――机器人电器柜
图3――示教器上的使能按钮
这个示教器侧面的使能按钮是在手动示教时需要机器人动作时要一直按住的。 它有三个
档分别对应：不握住、适当力度握住、大力握住。其中只有在适当力度握住时才会起作用，
此时电器柜上的上电指示灯会常亮，否则会是闪烁状态。
图4 示教器的正确握法
示教器界面上操作人员需要用到的几个按钮
1
RM t
N e
线性增量开
紧急停止按钮，同图 2
示教器旋钮
图5――示教器按钮界面
切换到线性或重定位状态（回原点必须用线性）
手动运行程序时这些按钮分别为上一步、下一 步、暂停、自动运行。
右下角指示的含义
ME 1
1-3轴增量开
4-6轴增量开
ROB 1
© e
| p |
重定位增量开 增量开 增量关
图6 示教器右下角图示
如何选择工具坐标工件坐标
1、打开手动操作界面如下
CS
=V
Ek钿
300 JKHEn>P-13WS53FJ
新护转H停上
己停止tM 1WO
岖
£于动斤纵
:*H !"": !
KOB 1 …
厂屯击匪杵并护技 赋单元：
Off
V：c
如
动作橈式:
线性…
Li"! C
£n；
坐标系:
工具半标;
工件坐标;
wubjO.…
启栽技荷:
loadO+ . +
團杆领定:
j/k«■ ■ ■
W；
无.…
fuS
垄琳G馆怪蛊V'oriObj = cl
X: iin
y: 0- OC m
2: mi
<11: C. 70711
q2： C. €0000
4
q4: 0,00000
位盍搐云・.・
l按纵杆育向
Y z
厉卩赵停止
己靜止（M 1泅
2、点击坐标系
CK3M <H3£10^43]l25ftF)
凶
北丰乩拆扯-舉标爲
当前选择： 审
港軽坐标系*
大博矍标
工fl■出话
3、选择要用的坐标点击确认
如何调整增量大小和手动状态下的机器人速度
1、点击下图箭头标记处
2、点击箭头处设置增量大小
=V
占非屋甘±r由丙
tfU（单亓：
网_1…
斛寸稱啓：
Oft
动疔橫此：
簸性…
曼杯系：
建林…
j_n坐杯：
taulO.・・.
Tft坐标：
wobjO,. *
右效齡：
IdarijO.. _
矇纵轩岂T：
* i-
«£：
■ ■
呈手融匡也
轧到…
增量
A"
4#--
«显示琦
用户槻訣
<0