第二章时间、空间与质点运动学
研究可简化为质点的物体的运动规律
§2-1参考系、坐标系和质点
§22位矢、速度和加速度
§2-3圆周运动、自然坐标(内禀坐标)
§2-4运动的相对性、 Galileo坐标变换
§2-1参考系和坐标系质点
参考系
研究物体的运动时所选的参考物体
同一物体,对不同参考系,运动不同--运
动描述的相对性
可根据研究问题的方便,选不同参考系
地面系
日心系
地心系
坐标系:参考系的数学抽象
常用:
0直角坐标系
②自然坐标系
球坐标系
柱坐标系
⑤极坐标系
二、质点
具有物体的全部质量,而不考虑其大小
和形状的理想物体。
物体可简化为质点的情况:
(1)平动
(2)本身线度<<其活动范围
地球
太阳
地球绕太阳公转
三、时间空间
时间是物体运动过程的持续性和顺序性的反映
空间是物体运动过程的广延性或物体形状、相
对位置的反映
四、运动的描述
给出任意时刻质点所在位置
运动快慢
①表格法
②曲线法
解析法
§22位矢速度和加速度
位置矢量(位矢)F:
-确定质点空间位置(远近、方位)
P(x,y, z)
r=OP
X
严在直角系中分量表达式:
r=xi +y+zk
大小
V+y2+22
方向余弦:
x
cos al
Cos
coSy
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