智能涂胶机器人系统研发与应用示范.doc

申报2017年广州市科学进步技术奖项目的公示
项目名称：《智能涂胶机器人系统研发与应用示范》
主要完***：张晓瑾、王念峰、林本宏、张宪民、林粤科、陈忠、
梅雪川、黄沿江、林君健、邝泳聪、梁艺瀚、朱本亮、曹飞、叶敏、郭如峰
主要完成单位：广州机械科学研究院有限公司
华南理工大学
项目简介：
项目研究内容主要分为两部分，一是智能涂胶机器人系统集成技术研究，主要包括涂胶机器人的研制、离线编程模块开发、基于立体视觉的物体简化三维点云模型库系统的建立和柔性工装夹具设计四个部分；二是机器人涂胶工艺规律研究。
该项目成果解决涂胶质量控制问题，通过建立工艺参数与涂胶质量之间的函数关系，能够及时反馈至控制系统并实时优化涂胶工艺参数；基于云模型库的离线编程技术，将云模型库应用到机器人离线编程技术，实现了机器人在线编程和离线编程的有机结合。项目实施期间先后为美的集团、康泰生物科技集团、万宝、华冠精冲等企业提供了智能涂胶机器人系统生产线技术改造，目前均已投入使用，提高了生产效率和产品质量稳定性。
项目研究实施期间共获得了2个发明专利，6个实用新型专利、9篇论文和2项软件著作权共19件知识产权成果。
二○一七年四月十九日
主要知识产权证明目录：
附件1、专利证书目录；附件2、论文目录
软件著作权、专利目录
序号
授权项目名称
知识产权类别
国家或地区
授权号（受理号）
专利类别
发证单位
1
直角坐标智能涂胶机器人控制软件
专利
中国
2015SR264220
软件著作权
中华人民共和国知识产权局
2
工业机器人离线编程软件控制
专利
中国
2015SR264599
软件著作权
中华人民共和国知识产权局
3
一种用于机器人自动上下料的曲轴定位机构
专利
中国

发明专利
中华人民共和国知识产权局
4
一种用于机器人码垛的橡胶垫自动装配装置
专利
中国

发明专利
中华人民共和国知识产权局
5
一种涂胶机器人胶线自动检测装置
专利
中国

实用新型专利
中华人民共和国知识产权局
6
机器人手腕部件
专利
中国

实用新型专利
中华人民共和国知识产权局
7
机器人旋转座部件
专利
中国

实用新型专利
中华人民共和国知识产权局
8
机器人手腕部件
专利
中国

实用新型专利
中华人民共和国知识产权局
9
一种用于机器人码垛的橡胶垫自动装配装置
专利
中国

实用新型专利
论文目录
序号
论文题目
发表时间
发表刊物
完***
1
六自由度涂胶机器人轨迹规划
2013