1智能机器人足球(2对2)比赛.doc

(2对2)比赛
(1)竞赛规则
①机器人
。机器人必须能放入直径为22cm的垂直圆柱桶内。
机器人的所有部件必须全部伸展后才能作为测量尺寸(具体尺寸见规则⑴③A.)。
。机器人高度不超过22cm。
。机器人必须是自动控制,必须由参赛选手手动启动,不允许以各种遥控的方式控制机器人。
。要求参赛选手标记或装饰他们的机器人,以便识别同一支队伍的机器人。
机器人颜色/光线发射必须不影响其他机器人的光感读数。
。一支参赛队最多由2个机器人组成。
。只要符合上述要求,且机器人的设计与搭建主要由参赛队员完成,就可以使用任何机器人套装或积木设计机器人,也可以使用电子和金属零部件设计机器人(见⑴③B.) 。机器人部件可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。
。定义为:固定在机器人两条突出直条所包含的内部空间。机器人占据球的纵深不能超过20mm,如右图所示。
。如果在比赛中使用守门员,守门员不允许只做单向运动,它必须能朝各个方向移动。当足球运动到离球门45cm的范围内,守门员必须对球作出反应,否则将被视为“损坏的机器人”(见⑵⑩)。
。如果机器人损坏了足球,机器人将被从场地上拿走且被视为损坏的机器人。参赛选手应对该机器人作出调整,以防止再出现这种情况。如果机器人再次损坏足球,将被取消该场比赛资格。
②球
。。此球发光均匀,且发射红外光。
。ROBOCupJunior技术委员会已经测试了以下两种电子球,它们的性能相似。
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③检查
。比赛前,全体裁判员将检查比赛机器人,确保机器人符合比赛要求。
在比赛期间,如果机器人被修改,须重新接受检查。
检查时,机器人必须竖直摆放且机器人身体的每一个部分都必须全部伸展。如果机器人有1个移动部件可作2个方向伸展,机器人必须在开动状态下接受检查,开动状态中的机器人不能碰触测量圆柱体。
。为了确认机器人的搭建和编程是参赛选手自己完成的,将要求参赛选手解释机器人的搭建和编程;同时会让参赛选手回答一些赛前训练的问题,并用录像的形式记录参赛选手回答的问题,用作赛后研究。
比赛可以使用商业器材,但大部分必须由参赛选手改造。同时, 参赛选手必须提供机器人是由本人搭建和编程完成的证据。不允许参赛队使用与前一届参赛队相同的机器人或与其他参赛队相同的机器人。
。任何不符合检查要求的机器人都不允许参赛,直到修改后符合要求才可以参赛。而且参赛选手必须在比赛规定时间内对机器人作出调整,不能延误比赛。
如果机器人不符合所有要求(即使作了修改),将取消该机器人的本轮比赛资格(而不是整个比赛)。如果教练帮助参赛选手,或机器人的设计基本上不是由参赛选手本人完成的,将取消该队的比赛资格。
(2)竞赛方式及评审标准
竞赛方式为单场赛。
①赛前准备
参赛队在赛前两小时进入比赛区。在每场比赛前,参赛队有10分钟的调整时间。参赛选手应充分认识到,赛场上可能会出现以前从未出现的情况,应及时做好应对准备。
②单场赛时间
上、下半场各10分钟,中间休息2分钟。
在上、下半场比赛时,将持续计时,不会停止(“被损坏的机器人”除外)。比赛将会使用一个计时器。
如果参赛队迟到,裁判员将会根据迟到时间作出裁判----- 每迟到1分钟给该队处罚1个进球。
如果比赛开始后5分钟参赛队没有报到,判另一队以5:0的分数胜出。
③开始比赛
上半场开始时,由裁判抛硬币,最先进入本轮的参赛队先猜。猜赢的一方选择开球或挑边,猜输的一方可以决定其他选择权。
上半场没有开球的参赛队将在下半场开球。
④开球
每半场以开球作为开始。开球时,所有的机器人必须位于自己的半场并处于停止状态。球由裁判放置在场地中央,所有不开球的机器人离球必须大于30cm。不开球的一方可以先把机器人放到场地上,机器人不能放置在球门线上,也不能停在球门线后面。开球的一方可以把机器人放到球的附近。
裁判可以调整机器人的摆放位置。在裁判哨声后,所有的机器人立刻由参赛选手启动。如果在裁判哨声前抢先启动,机器人将被从场地上拿走,以“损坏的机器人”对待。
⑤参赛选手
通常不允许参赛选手移动机器人,只有在裁判的指示下才能移动机器人。
每场比赛前,参赛队应指派一名参赛选手担当操作手,在规则允许范围内以及裁判的指示下负责启动、拿走和重新放置机器人