FLL机器人挑战赛规则.doc

“FLL”机器人挑战赛规则
破解能源规则
参赛必读要排除各种疑问并获得好成绩,你必须仔细阅读以下4个文件:场地安装说明、任务、规则和网上问答。
任务任务就是机器人完成可以获得分数的工作。机器人必须从基地出发并可以多次往返于基地和场地之间,每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。任务可以按照任意的顺序去完成,在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务。当比赛结束后,裁判根据场地上每个任务完成的结果,给出相应的分数。
比赛在比赛的时候,两块比赛场地并排放在一起,两个参赛队伍同时在这两块场地上进行比赛。在2分半钟的比赛时间里,机器人通过完成任务来获得尽可能多的分数。在比赛期间,计时器不会暂停。至少有三次比赛,每次都有一个新的机会去获得最好的分数。每次比赛的分数没有任何关联,只取三次比赛中最好的一次评表演奖。
回合所有参赛队伍按顺序进行一次比赛的过程称为一回合比赛。比赛将进行至少三个回合的比赛,在每回合比赛之间,参赛队伍有时间到调试区修改机器人和程序,但是这个时间有限制,要根据比赛的时间安排。
队伍组成一个队伍最多允许有10名成员,不包括教练和领队。在教练手册中规定了参赛选手的年龄。在比赛的时候,只有两名队员可以同时上场参加比赛,其他队员只能站在旁边。不过台上队员和台下队员可以随时调换。
机器人机器人的定义是RCX或者NXT以及任何当前连接在上面的物体。任务模型、策略物体、掉落的碎片和分离的机械装置不属于机器人。
器材这条规则不只是针对机器人,它是针对从调试区带到竞赛区域的所有物品,包括机器人、所有的附加装置,以及所有的策略物体。这些物品都必须完全使用乐高元件制作,并且所有元件都必须是刚出厂时的状态(导线和软管可以剪成需要的长度)。并且每次连接到机器人上的电子部件的必须符合下面规定的数量:
RCX用户
NXT用户
电子部件
数量(最多)
电子部件
数量(最多)
RCX
1
NXT
1
马达
3
马达
3
触动传感器
2
触动传感器
2
光电传感器
2
光电传感器
2
灯
2
灯
2
角度传感器
3
角度传感器(包含伺服电机内部的角度传感器)
3
第三个触动或光电传感器
1
第三个触动或光电传感器
1
导线和转接线可以随意使用。在调试区可以随意更换电子部件。不允许使用遥控。乐高非电子原件的数量、种类以及来源没有限制。可以使用发条/回力马达,气泵。除了在机器人的隐藏位置用于辨别身份的标记物,不允许使用不干胶,油漆,胶带,胶水,油等等。除了LEGO的标签可以使用外,其它的都不可以使用。
软件机器人必须使用LEGO套装所提供的LEGO软件编写的程序(任何平台、任何版本)。
程序下载由于下载程序的时候可能会覆盖其他队伍的程序。因此,参赛队伍只能在调试区下载程序,同时要注意设置成低能量下载,并且下载的时候要进行屏蔽,尽量避免影响其他队伍。蓝牙通讯必须关闭,且机器人在不使用的时候最好关闭。
基地基地是场地垫上基地边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间(包括边框的内表面)。注意:基地是一个空间而不是平面。基地是作为准备机器人、出发和维修机器人的区域,有时候,基地是得分物体的目标。机器人不一定在完成任务后回基地,在比赛结束时也不需要回基地。
设备管理在基地里,任何妨碍机器人准备或运动的物体都可以放到基地附近区域,只要它们不引起场地的变化并且摆放的位置不能具有策略性。
操作定义尽管FLL的挑战任务非常有趣,但是它毕竟是机器人技术,就像所有的科学技术一样,它也有特别的、严格的解释。为了避免和裁判关于个别词语的理解上发生争执,下面对任务、规则和网上问答中存在的物体(机器人)的位置进行定义。当看到这些词汇或反义词,要看这里对它的解释。
在里面/ 进入/ 到(把区域作为目标) 物体的任何一部分只需要越过目标的外边缘。
在里面/ 进入(把容器作为目标) 物体被容器所包住,至少有五个方向不能移动。
在外面(把区域和容器作为目标) 物体的任何一部分都不在目标里面。注意:这表示物体必须完全在外面。
在上面/ 到上面(把物体作为目标) 目标必须能够支撑物体的所有重量。当物体也有被其他物体支撑时,由裁判来评判移开其他支撑物体时,目标是否能够支撑物体的所有重量。
脱离/拿走(把物体作为目标) 目标在任何方向上都不能支撑物体的重量。
接触(针对任何对象) 只有在使用词语“接触”的时候。物体本身必须要与对象直接接触。
完全物体的任何一部分都要满足条件。
策略物体策略物体是指参赛队准备的物体,但不是机器人及其附加装置。可以在准备模式期间处理,或者由机器人自动使用。
得分物体得分物是根据他们所在位置能够获得分数的物体。要得到分数,每个得分物本身必须满足任务得分的要求,不管