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大学生机器人挑战赛方案.doc


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大学生机器人挑战赛方案
一、竞赛形式
参赛队需要自行设计及制作机器人参赛。要求机器人在一栋大楼内因线路老化失火的模拟场景中,在最短的时间内扑灭大楼内数个火源(蜡烛),完成灭火后带出搜救对象,并返回出发地。
二、竞赛要求和说明
1. 机器人要求
(1) 机器人最大规格要求:长20cm,宽20cm,高20cm。假如参赛者想在机器人上加旗帜、帽子或其他纯装饰性的没有任何作用的部分,必须保证所加的东西对机器人的运行没有影响;
(2) 对机器人的重量没有限制,马达输出不超过12V;
(3) 机器人须为全自主机器人,即完全由计算机程序控制。
2. 竞赛以小组形式进行,由学生自由组合,每小组人数不能少于2人,每小组指派一名指导老师,原则上每学院组队数量不少于1个。
3. 参赛队伍应在1月中旬之前完成组队和报名工作,并于1月22日前将报名表报送校团委办公室(报名表可从校团委网站下载)。
4. 参赛队伍在3月31日前完成机器人理论设计(含机械,电子,程序算法等),在4月30日前完成机器人制作。
5. 作品正常参赛的小组,校团委将酌情给予不超过600元
的制作费。
三、奖项设置
1. 竞赛前三名颁发奖金和证书。第一名颁发奖金800元,第二名颁发奖金500元,第三名颁发奖金300元。
2. 根据各学院组队情况和参赛成绩设组织奖一名,奖励活动费500元。
3. 对竞赛前三名小组,在相关科技活动申报立项中,校团委将优先给予资助。

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  • 上传人 机械CAD论坛
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  • 时间2011-11-24
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