机器视觉及其伺服定位系统研究.pdf

授予学位单位:哈尔滨理工大学
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翩签名:%硬日期咖昕坻日期:山年弓且珍日日期:勘年多月矽日、王哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书、土本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《含量对低银无铅焊点的界面结构及力学行为的影响》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名:《含量对低银无铅焊点的界面结构及力学行为的影响》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口,在年解密后适用授权书。不保密团。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖
含量对低银无铅焊点的界面结构及力学行为的影响摘要钎料作为电子元器件的连接材料,起着实现元器件之间电气连接的重要作用,—,但是实际应用中仍存在一些问题。通过在钎料中添加微量元素来改善钎料性能,作为一种有效方法越来越被重视。本文以一种新的低银...—钎料为研究对象,以老化、深腐蚀为手段,借助扫描电子显微镜、结合强度测试仪及压痕硬度测试仪等设备,<傲ρа文的关系。研究结果表明:在焊盘上,含量在%.%区间时,随着钎料中含量的变化,界面愕暮穸龋槌杉靶蚊卜⑸嗣飨缘母变。随着含量的增加,回流焊后愫穸戎鸾ケ浔。琁的晶粒尺寸逐渐增大。同时界面化合物的组成和形貌都发生了显著变化,当含量小于%时,界面处形成了大量的小颗粒状化合物琋,而当含量为%时,界面处同时存在着少量的小颗粒状化合物琋和大量的棱柱状化合物;当含量为%.%时,粒状和棱柱状化合物消失,界面只存在鹅卵石状的化合物。媸毙Ш螅毙后含量为%时,界面愫穸仍黾恿孔钚 Gチ现蠧课%时,焊点的剪切强度最大。压痕硬度随着含量的增加而增大。在焊盘上,含量在.%区间时,随着含量的增加,;当含量为%时,界面I倭科阕吹珻和多面体状的琋化合物;当含量大于%时,界面3ぬ踝吹,J毙Ш螅傅憬缑鍵层增厚,含量为%时,钎料的抗老化性能最好。钎料中含量为%时,焊点的抗剪切能力最好。含量为%时,焊点的压痕硬度最大。关键词低银钎料;含量;时效;涣ρ阅哈尔滨理丁大学,叮篍学位论文
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第滦髀邸璴引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无铅钎料的发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第率笛榉椒ḿ吧璞浮引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....钎料合金的制备⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯焊点的制备⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...羟星慷炔馐浴產.⋯⋯..⋯.⋯⋯⋯..⋯.⋯.⋯⋯.⋯.⋯.⋯⋯⋯.⋯.⋯.⋯.⋯.⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯.⋯⋯..⋯....隙趵鞹人学禝宦圬
.擅籽购鄄馐浴本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第翪許瓵畑..钎料熔点、润湿性及显微组织的影响⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...甆瓸チ系娜鄣惴治觥.../的润湿性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..。.—体钎料的微观组织分析⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯