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文档介绍
第七章平面连杆机构
平面连杆机构的特点
§7-2铰链四杆机构的组成与分类
§7—3铰链四杆机构的基本性质
§7-4铰链四杆机构的演化
连杆机构应用举例
§7-1平面连杆机构的特点
平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副
和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平
行平面内运动的机构。
作用:
实现某些较为复杂的平面运动,在生产和生活中
泛用于动力的传递或改变运动形式。
港口起重机吊
运货物是利用平
面连杆机构中的
双摇杆机构实现
的
铲土机为了
保证铲斗平行移
动,防止泥土流
出,采用了平面
人连杆机构
、曲柄摇杆机构
二、双曲柄机构
三、双摇杆机构
曲柄机构
曲柄与机架用转动副相连,且能绕该转动副
轴线整圈旋转的构件。
摇杆与机架用转动副相连,但只能绕该转动
副轴线摆动的构件。
、曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连
架杆中,其中一个是曲柄,另一个是摇杆
曲柄摇杆机构
平面连杆机构的特点
§7-2铰链四杆机构的组成与分类
§7—3铰链四杆机构的基本性质
§7-4铰链四杆机构的演化
连杆机构应用举例
§7-1平面连杆机构的特点
平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副
和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平
行平面内运动的机构。
作用:
实现某些较为复杂的平面运动,在生产和生活中
泛用于动力的传递或改变运动形式。
港口起重机吊
运货物是利用平
面连杆机构中的
双摇杆机构实现
的
铲土机为了
保证铲斗平行移
动,防止泥土流
出,采用了平面
人连杆机构
、曲柄摇杆机构
二、双曲柄机构
三、双摇杆机构
曲柄机构
曲柄与机架用转动副相连,且能绕该转动副
轴线整圈旋转的构件。
摇杆与机架用转动副相连,但只能绕该转动
副轴线摆动的构件。
、曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连
架杆中,其中一个是曲柄,另一个是摇杆
曲柄摇杆机构
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