modbus-ascii协议.docx

MODBUS-ASCII
：冒号开头，回车换行结束。
1、命令号： 02
读取输入状态
取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)
计算机发送命令：
[开始标记 ][ 设备地址 ] [命令号 02]
[ 起始寄存器地址 ] [读取的寄存器数 ] [CRC 校验的高
8 位 ] [CRC 校验的低
8 位]
例： [11][02][00][04][CRC 低][CRC 高 ]
发送代码： 3AH, 31H,31H,30H,32H,30H,30H,30H,34H,37H,38H, 0DH,0AH
意义如下：
<1> 设备地址： 在一个 485 总线上可以挂接多个设备， 此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。 例子中为想和
<2> 命令号 02：读取数字量的命令号固定为 02 。
<3> 起始地址：表示想读取的开关量的起始地址 (起始地址为 0) 。比如例子中的起始地址为 0。
<4> 输入状态总共读取数：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为 4 个开关量。该设备只有 4 个输出即
<5>LRC 校验：蓝色部分相加后取反，再加 1。

17 号 (十进制的 17 是十六进制的
P00,P01,P02,P03 。

11) 通讯。
假设 P0 口读入的数据为：
设备响应： [设备地址 ] [命令号 02] [ 返回的字节个数
例： [11][02][01][0A][CRC 低 ][CRC 高 ]
发送代码： 3AH, 31H,31H,30H,32H,30H,31H,30H,46H,

][ 数据 1][ 数据 2]...[ 数据
36H,35H, 0DH,0AH

n][CRC

校验的高

8 位] [CRC

校验的低

8 位 ]
意义如下：
<1> 设备地址和命令号和上面的相同。
<2> 返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据 1 ， 2...n 中的
<3> 数据 1...n ：由于每一个数据是一个 8 位的数，所以每一个数据表示
入继电器分别为： P0 端口的检测输入为： P07 断开、 P06 断开、 P05

n 的值。
8 个开关量的值，每一位为 0 表示对应的开关断开，为
断开、 P04 断开、 P03 闭合、 P02 断开、 P01 闭合、 P00

1 表示闭合。例子中各输
断开
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ .
3、写数字量（线圈状态）：
计算机发送命令： [设备地址 ] [命令号 05] [ 需下置的寄存器地址
例： [11][05][06][