Modbus协议 试验台控制设备基础协议范例模版.doc

合同编号：
合 同 模 版
Xxxx年xx月
注意事项
为了维护您的合法权益，确保交易的安全，请在使用本合同范本前仔细阅读下列注意事项：
1、本合同为根据相关法律规定制定的通用性示范文本；
2、如有必要，请根据具体的交易背景、交易目的等适当修改、调整本合同范本的相关条款;
Modbus协议_试验台控制设备基础协议
2016—10—28更新
一、Modbus串行链路协议基本要求
物理层
RS232 接口或RS485接口：RJ45／DB 9连接器与电缆相接
数据信号发送速率:要求 9600bps 波特率，推荐 19200bps 波特率
串行链路系统上的 Modbus只应用于短距离（〈 20m)点到点的互连
Modbus 串行链路电缆必须屏蔽。在电缆两端，其屏蔽必须接到保护地上
（若在这个端部使用了连接器，该连接器外壳要连在电缆屏蔽上)
可视诊断
必须用 LED（发光两极管）指示通信状态和设备状态。
Modbus 实现等级
Modbus 串行链路上的每个设备必须遵守相同实现等级的所有的强制的要求，常规等级必须提供可配置能力
。
二、Modbus串行链路帧模式
RTU 传输模式（建议采用）
当设备使用RTU (Remote Terminal Unit) 模式在 Modbus 串行链路通信， 报文中每个8 位字节含有两个4 位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比ASCII 模式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。
RTU模式位序列
报文中每个8 位字节含有两个4 位十六进制字符(0–9， A–F)，每个字符传送11位。
1 起始位
8 数据位， 首先发送最低有效位
1 位作为奇偶校验(默认偶校验）
1 停止位（注:使用无校验　要求2个停止位.）
通用Modbus帧
PDU—协议数据单元 ADU-应用数据单元
RS232 / RS485 ADU = 253 字节+服务器地址（1 byte） + CRC （2 字节) = 256 字节
RTU模式帧序列
由发送设备将Modbus 报文构造为带有已知起始和结束标记的帧。这使设备可以在报文的开始接收新帧,并且知道何时报文结束。不完整的报文必须能够被检测到而错误标志必须作为结果被设置。
CRC校验
在RTU 模式包含一个对全部报文内容执行的,基于循环冗余校验 (CRC — Cyclical RedundancyChecking) ，均执行此检验。CRC 包含由两个8 位字节组成的一个16 域作为报文的最后的域附加在报文之后。计算后，首先附加低字节，然后是高字节。CRC高字节为报文发送的最后一个子节。其实现的C语言程序附后。
unsigned CRC16 (unsigned char ＊puchMsg，unsigned usDataLen ) 　
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ； /＊ CRC 的高字节初始化 */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ； /＊ CRC 的低字节初始化 ＊/
unsigned uIndex ；　　　　　　　 /* CRC 查询表索引 */
while （usDataLen-—） 　　　　　　　　/* 完成整个报文缓冲区 ＊/
{
uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsgg++ ；
uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi［uIndex};
uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex］;
}
return （uchCRCHi <〈 8 | uchCRCLo）;
}
高字节表
static unsigned char auchCRCHi［] = {
0x00， 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01， 0xC0， 0x80, 0x41， 0x01， 0xC0， 0x80, 0x41,
0x00， 0xC1, 0x81,0x40, 0x01， 0xC0， 0x80, 0x41， 0x00， 0xC1， 0x81， 0x40， 0x00， 0xC1， 0x81，0x40, 0x01， 0xC0，0x80, 0x41, 0x01, 0xC0， 0x80, 0x41， 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40， 0x00, 0xC1,0x81, 0x40， 0x01，0xC0, 0x80, 0x41， 0x00， 0xC1, 0x